法律規定父母有撫養子女的義務。父母對未成年人的義務和權利在於他們有撫養子女的應有權利。如果父母沒有盡到相應的義務，可以起訴。父母有贍養、教育和保護未成年子女的義務。成年子女有贍養、幫助和保護父母的義務。起訴是依法向法院提起訴訟，請求法院審理具體案件的行為。刑事案件的起訴在於要求法院通過審判對被告人定罪量刑；提起刑事附帶民事訴訟是要求法院通過審理追究被告人的經濟賠償責任。起訴必須由依法有權向有管轄權的法院起訴的公民或法人進行。在我國，刑事案件的起訴主要是指人民檢察院的起訴，只有在被告知和其他輕微刑事案件不需要偵查的情況下，被害人或者其法定代理人才能提起自訴；刑事附帶民事訴訟可以由被害人及其法定代理人提起，也可以由人民檢察院和被侵害的法人提起。
法律依據:
中華人民共和國民事訴訟法
第壹百壹十九條起訴必須符合下列條件:
(壹)原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織；
(二)有明確的被告；
(三)有具體的請求、事實和理由；
(四)屬於人民法院受理的民事訴訟範圍，由被訴人民法院管轄。
第壹百二十條起訴狀應當提交人民法院，並按照被告人數提交副本。寫起訴狀確有困難的，可以口頭提出，由人民法院記入筆錄，並告知對方當事人。
第壹百二十壹條起訴狀應當載明下列事項:
(壹)原告的姓名、性別、年齡、民族、職業、工作單位、住所和聯系方式，法人或者其他組織的名稱、住所，法定代表人或者主要負責人的姓名、職務和聯系方式；
(二)被告的姓名、性別、工作單位、住所等信息，法人或者其他組織的名稱、住所等信息；
(三)請求及其所依據的事實和理由；
(四)證據及其來源、證人姓名和住所。
衍生問題:
起訴後開庭大概要多久？
法律沒有規定起訴後壹般多久開庭，但對自立案之日起何時結案有相關規定:
(1)人民法院適用簡易程序審理案件，應當自立案之日起三個月內審結；
(二)人民法院適用普通程序審理的案件，應當在立案之日起六個月內審結。如有特殊情況需要延長的，經本院院長批準，可以延長六個月；需要延長的，應當報上級人民法院批準。