與女兒發生性關系，如果女兒16歲且自願，不違法，但屬於不道德行為。如果女兒年齡在14周歲以上，16周歲以下，與女兒發生性關系，不管她是否願意，都屬於負有照顧責任的人性侵害。
需要根據女孩是否自願來判斷是否違法。如果已滿14周歲的女生自願發生性行為，不違法。非自願的，構成強奸罪，公安機關將依法追究刑事責任。
要構成強奸罪，需要滿足以下條件:
1，對象元素
強奸罪侵犯了婦女的性不可侵犯權(又稱貞操權)，即婦女根據自己的意誌決定正當性行為的權利。犯罪的目標是壹個女人。
2.客觀要素
(1)強奸罪客觀上必須存在使用暴力、脅迫或者其他手段，使婦女處於無力反抗、不敢反抗、無反抗意識的狀態，或者利用婦女的無知、無反抗能力實施奸淫的行為。
(2)違背婦女意誌是強奸罪的本質特征，但“婦女不能反抗”不能作為強奸罪的基本特征，它只是判斷是否違背婦女意誌的客觀條件之壹。由於犯罪分子實施強奸所使用的手段及其造成的客觀條件不同，對受害婦女的脅迫程度也相應不同，所以受害婦女對犯罪行為的反抗形式及其他表現也不同:有的是絕望、暴力；有的戰戰兢兢地掙紮或乞討，反抗不明顯；還有人往前看沒反抗，等等。因此，單純以被害女子當時是否反抗，並不是認定強奸罪的必要條件。如果對女性沒有反抗或者反抗不明顯，就要看全案，具體分析，仔細區分。
3、主要要素
本罪的主體是特殊主體，即已滿14周歲且具有刑事責任能力的男性。但是，在同壹犯罪情節下，女性教唆或者幫助男性強奸其他女性的，以強奸罪的* * *犯論處。
4.主觀因素
主觀上，本罪是故意，具有通奸目的。是指犯罪人有意與被害女性發生性關系。
法律依據:
中華人民共和國刑法
第236條。強奸
以暴力、脅迫或者其他手段強奸婦女的，處三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不滿十四周歲的幼女的，以強奸罪從重處罰。強奸婦女或者奸淫幼女，有下列情形之壹的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑:
(a)強奸婦女、強奸幼女；
(二)強奸婦女，強奸多名幼女的；
(三)在公共場所當眾強奸婦女的；
(四)輪奸二人以上的；
(五)造成被害人重傷、死亡或者其他嚴重後果的。