有權使用不同的器官。刑事拘留由公安機關和人民檢察院依法決定，由公安機關執行。司法拘留由人民法院依法決定，由人民法院司法警察執行。
(2)與判斷的關系不同。拘役的期限可以減為有期徒刑。司法拘留只懲罰妨礙訴訟的人，與判決無關。
(3)術語不同。拘役的最長期限為37日；司法拘留最長期限為15天。
(4)法律性質不同。刑事拘留是壹種預防措施，是針對可能妨礙刑事訴訟的行為而采取的；司法拘留則是壹種排除措施，是針對已經妨礙訴訟活動的嚴重行為而采取的。
(5)法律依據不同。依照刑事訴訟法的規定采取刑事拘留的；司法拘留是根據《刑事訴訟法》、《民事訴訟法》和《行政訴訟法》的規定分別采取的。
(六)適用對象不同。刑事拘留是刑事訴訟法規定的刑事訴訟強制措施，適用範圍僅限於現行犯或者刑事案件的重大嫌疑人。司法拘留適用於所有在訴訟過程中有妨害行為的人，包括訴訟當事人和其他訴訟當事人，也包括案外人。
刑事強制措施的種類有:
(a)對適用人群的監控等同於獲得為期六個月的保釋候審，需要遵守的規定更加嚴格。
(2)刑事拘留的適用，見《刑事訴訟法》第六十壹條，最長時間為37日。
(3)強行傳喚適用於不需要拘留、逮捕的犯罪嫌疑人、被告人，時間不得超過十二小時。
(四)取保候審適用於:可能被判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的人；可能被判處有期徒刑以上刑罰，取保候審期限最長不超過12個月。
(5)逮捕是最嚴厲、最復雜的。犯罪嫌疑人、被告人同時符合下列條件的，應當依法立即逮捕:有證據證明有犯罪事實的；可能被判處有期徒刑以上；采取取保候審、監視居住等措施不足以防止社會危險性，但逮捕是必要的。
法律依據
中華人民共和國刑事訴訟法
第八十二條對於有下列情形之壹的現行犯或者重大嫌疑分子，公安機關可以先行拘留:
(壹)正在準備犯罪、實施犯罪或者犯罪後立即被發現的；
(二)被害人或者現場見證人指認他是罪犯的；
(三)在他身邊或者住處發現犯罪證據的；
(四)自殺未遂、逃跑或犯罪後逃跑的；
(五)有可能毀滅、偽造證據或者與他人串通的；
(六)不講真實姓名和住址，身份不明的；
(七)有流竄作案、多次作案或者結夥作案重大嫌疑的。
第九十壹條公安機關對被拘留的人，認為需要逮捕的，應當在拘留後的三日以內，提請人民檢察院審查批準。特殊情況下，報批時間可延長壹至四天。
對流竄作案、多次作案或者串供作案的重大嫌疑分子，提請審查批準的時間可以延長至30日。
人民檢察院應當在接到公安機關的批準書後七日以內，作出批準逮捕或者不批準逮捕的決定。人民檢察院不批準逮捕的，公安機關接到通知後應當立即釋放，並及時通知人民檢察院執行。對需要繼續偵查，符合取保候審或者監視居住條件的，依法予以取保候審或者監視居住。
《中華人民共和國治安管理處罰法》
第十條治安管理處罰的種類分為:
(1)警告；
(二)罰款；
(三)行政拘留；
(四)吊銷公安機關頒發的許可證。
違反治安管理的外國人，可以另申請限期出境或者驅逐出境。