1，犯罪結果不同:未遂的結果是不能完成犯罪目的，完成了才算完成了犯罪目的；
2.定義不同:已經實施犯罪，但因犯罪人意誌以外的原因而未得逞的，為犯罪未遂；實施已完成；
3.量刑不同:壹個已完成的犯罪是根據相關法律進行審判定罪的，而壹個未遂的犯罪在量刑上往往是減輕的，可以根據已完成的犯罪從輕或者減輕處罰。
未遂和既遂的法律概念；
1.定義區別:未遂是指犯罪行為已經開始，但其犯罪結果尚未完成的情形；既遂是指犯罪行為已經實施並達到預期的犯罪結果。
2.法律後果:犯罪未遂者通常根據其罪行的嚴重程度和危害程度進行處罰，但壹般情況下，其處罰會輕於既遂犯；犯罪既遂將根據充分實現的犯罪結果受到法律的制裁。
3.自首:犯罪分子在未遂階段主動放棄犯罪或者投案自首的，可以從輕或者減輕處罰；而既遂犯自首，雖然也可能減輕處罰，但通常處罰會比未遂犯重。
4.法律認定:犯罪未遂的認定需要考慮行為人是否具有繼續犯罪的主觀意誌，是否存在繼續犯罪的客觀可能性；犯罪既遂的認定更側重於犯罪結果的實現。
5.犯罪階段:犯罪未遂是犯罪的預備階段或實施階段，但未達到犯罪的結果；犯罪既遂是犯罪行為已經完成，犯罪結果已經產生的階段。
綜上所述，犯罪未遂與犯罪既遂的主要區別在於犯罪結果的實現、界定的側重點以及量刑的不同。其中，犯罪未遂由於沒有達到預期目的，受到非犯罪人意誌的阻礙，在法律上通常會得到較輕的處罰，而犯罪既遂則由於完成了犯罪行為而受到相應的法律制裁。
法律依據:
中華人民共和國刑法
第二十三條
如果已經犯罪，但由於犯罪人意誌以外的原因而沒有得逞，則是犯罪未遂。犯罪未遂可以比照既遂從輕或者減輕處罰。