根據我國《保險法》第七十條規定，在我國設立保險公司，必須經財政主管部門批準，這是必經的程序。中國的金融主管機關是中國人民銀行，所以審批機關是中國人民銀行，它作為國家的中央銀行，負責監督全國的金融機構及其業務活動。中國將保險業歸類為金融業。因此，設立保險公司的審批機關也應該是中國人民銀行。目前，我國對保險公司的設立實行審批制，即任何保險公司都必須經中國人民銀行批準後才能設立。中國人民銀行有權根據經濟發展的需要和保險市場的發展規模，規劃和安排保險公司的數量和規模。
(1)保險公司設立條件
①有合法的章程。
公司章程是設立公司的基本法律文件，由發起人起草，全體發起人壹致同意。它是規定公司內部和外部的法律文件。因此，公司章程是公司成立的核心法律文件。保險公司的設立不僅要符合《公司法》的規定，還要符合《保險法》的規定，不能有任何抵觸。章程必須全面、明確，符合《公司法》和《保險法》的規定。本章程壹經批準，不得違反或隨意變更。
(二)有符合要求的註冊資本。
註冊資本是保險公司承擔債務的壹般擔保財產。它是所有投資者的總貢獻。通常情況下，註冊資本是申請設立保險公司時上報的公司財產總額。
我國《公司法》對設立公司的資本作了原則性規定。由於保險行業的特殊性，《保險法》依據《公司法》對設立保險公司的資本進行了補充。根據《保險法》第七十二條規定，保險公司註冊資本最低限額不得低於二億元人民幣。並且，金融保險業主管機關可以根據保險公司的業務範圍和規模調整最低註冊資本，但不得低於2億元人民幣。註冊在全國範圍內開展業務的保險公司的最低資本不低於5億元人民幣，經營特定區域業務的保險公司的註冊資本不低於2億元人民幣。而且，保險公司的最低註冊資本必須是實繳貨幣資本，也就是說，固定資產不能作為保險公司的註冊財產，這是與普通公司重要的區別。
③具有專業知識和業務經驗的高級管理人員。
壹方面，保險行業專業性強，整個業務流程涉及壹些特殊的專業知識。比如理賠業務，不僅需要壹般的法律知識，還需要保險公估的專業理論知識。再比如壽險業務，需要有相應的壽險精算師來制定科學合理的壽險品種。另壹方面，由於保險涉及社會面廣，保險行業本身就是壹個風險行業，需要有高層次的管理人才進行科學管理。因此，世界各國都對保險公司高級管理人員的任職資格做出了嚴格的規定。凡不符合法律法規要求的，不得在公司擔任高級管理職務；符合條件的高級管理人員未達到法定人數不能開辦對外業務和開展保險業務。根據《保險管理暫行規定》第五條規定:“保險公司從業人員應當有60%以上從事過保險工作，畢業於高等學校保險專業或者相關專業。經營人壽保險業務的保險公司，必須至少有壹名經中國人民銀行認可的精算師。”此外，保險公司董事長職位的員工還必須符合中國人民銀行規定的資格條件。
④有健全的組織機構和管理制度。
這裏的組織是指公司內部成立的公司權利組織。保險公司的組織結構由股東會、董事會和監事會組成。國有獨資保險公司不設股東會，股東會的權利由國家授權的投資機構或者國家授權的部門行使股東會的部分職權，決定公司的重大事項。但是，公司的合並、分立、解散、增減資本和發行公司債券，必須由投資機構或者國家授權的部門決定。
(五)有符合要求的營業場所和其他與業務相關的設施。
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(二)設立保險公司的程序
保險公司必須經過合法的設立程序才能成立。這些程序包括四個步驟:申請、正式申請、批準和設立。
①應用。
申請書是向保險公司主管機關提交設立保險公司的意向。申請時，根據我國《保險法》第七十三條的規定，應當向中國人民銀行提交設立申請書，申請書應當載明擬設立的保險公司的名稱、註冊資本和業務範圍；可行性研究報告；金融監督管理部門規定的其他文件和資料。
2正式申請。
這是中國人民銀行根據有關政策規定對申請進行初步審查，認為符合條件後，要求申請人按照《保險法》、《公司法》和《保險管理暫行條例》的規定籌備設立保險公司，並提交正式申請。根據《保險法》第七十四條規定，正式申請設立保險公司時，應當提交保險公司章程；股東名冊及其股份或者出資人及其出資額；持有公司10%以上股份的股東的資信證明及相關材料；法定驗資機構出具的驗資證明；擬任職的高級管理人員及其簡歷和資格證書；業務方針和計劃，營業場所和其他與業務有關的設施情況，以及金融監督管理部門要求的其他文件和資料。籌建與正式申請同時進行，籌建期壹般不得超過六個月(《保險法》第七十四條)。在籌建期間，申請人的主要工作是制定保險公司的章程；尋找相關人員；制定相關制度；建立相關的內部組織和經營場所。
③認可。
提交正式申請後，金融監督管理部門壹般會在六個月內作出批準或者不批準的決定(《保險法》第七十五條)。金融監督管理機構的審計依據是相關法律法規。符合相關規定的予以批準，不合格的予以否定。
4成立。
經批準的保險公司由中國人民銀行頒發經營保險業務許可證，憑該許可證向工商行政管理機關申請營業執照，取得法人資格，並宣告成立。但保險公司自取得保險業務許可證之日起六個月內未辦理公司設立登記的，保險業務許可證自動失效(《保險法》第七十六條、第七十七條)。保險公司成立後，應當提取註冊資本總額的20%，存入金融監督管理部門指定的銀行。該保證金除用於保險公司清算外，不得動用(《保險法》第七十八條)。即保險憑證只能用於清算時的債務償還。
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