我國《刑法》第二十條規定:“為了保護國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利不受正在進行的不法侵害，停止不法侵害的行為，給不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。”正當防衛明顯超過必要限度，造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。
對嚴重危害人身安全的行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架等暴力犯罪采取防衛行動，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，不負刑事責任。
正當防衛必須滿足以下五個條件:
1，為了保護國家利益、公共利益、本人或他人的人身、財產權利和其他權利不受不法侵害，必須執行。這種非法侵權行為可以針對國家、集體或自然人；可能是為了我，也可能是為了別人；可能是侵犯人身權利，也可能是侵犯財產或其他權利。只要是為了保護合法權益不受不法侵害而實施的行為，就符合這個要求。
2.肯定有違法侵權。所謂“非法侵害”，是指對某項權利或利益的侵害是法律明文禁止的，既包括犯罪行為，也包括非法侵害。
3.必須是正在進行的違法侵權行為。正當防衛的目的是為了制止不法侵害，避免危害後果。所以，不法侵害必須是正在進行，尚未開始，或者已經實施，或者實施者已經自動停止。否則屬於防衛過當，應當承擔刑事責任。
4.必須是針對違法侵權人本人。即正當防衛行為不能對未實施不法侵害的第三人(包括不法侵害人的家庭成員)造成損害。
5、不能明顯超過造成重大損害的必要限度。正當防衛是有益於社會的合法行為，應當受到壹定的限制，即正當防衛應當限制在足以制止不法侵害的限度內。另壹方面，不法侵害往往是突然襲擊，防禦者往往毫無準備，突然而來。情況緊急，精神高度緊張。
壹般來說，在實施防衛行為時很難迅速確定不法侵害的真實故意的危險程度，也沒有條件準確選擇適當的防衛方法、工具和強度進行防衛。所以只要不是明顯超過必要限度，造成重大損害，就應該屬於正當防衛。
擴展數據:
正當防衛的誤區。具體來說，不屬於正當防衛的行為大致有10種:
1.打鬥中任何壹方對他人的暴力行為。兩人或兩人以上打架時，先動手後動手的壹方對他人侵犯行為的所謂還擊行為，不屬於正當防衛。
2.假想不法侵害的所謂“正當防衛”行為。不法侵害必須客觀存在，而不是主觀臆想或臆測。
3.所謂的“正當防衛”行為是針對尚未開始不法侵害的行為人。
4.行為人自動停止或已經完成不法侵害的所謂“正當防衛”行為。
5.無關第三人的所謂“正當防衛”行為，並非針對正在進行的不法侵害人本人。
6.當不法侵害人已被制服或已喪失繼續侵害能力時的所謂“正當防衛”行為。
7.防禦性挑釁所謂的“正當防衛”行為。也就是為了侵害對方，故意挑逗別人攻擊自己，然後以自衛為借口傷害對方。
8.對無刑事責任能力的精神病人或未成年人的所謂“正當防衛”行為。
9.所謂“自衛”行為是針對合法行為的。公安人員應當依法逮捕、拘留犯罪嫌疑人，犯罪嫌疑人不得以任何借口進行所謂的“正當防衛”。我們也無法在緊急情況下保護自己。
10.壹開始是正當防衛，後來明顯超過了必要的限度，造成了很大的傷害。這種被法律稱為“防衛過當”的行為，不屬於正當防衛的範疇(刑法第二十條第三款規定的情形除外)。
參考資料:
百度百科-正當防衛