與其他類型的無人機相比，多軸飛行器具有結構相對簡單、聯動部件少、結構相對堅固、體積小、重量輕等優點，適合承載壹定的任務載荷。那麽，下面是多軸飛行器在高速公路交通管理中的應用，我給大家整理了壹下。歡迎閱讀瀏覽。
壹.引進多軸飛機
多軸飛行器是無人機的壹種，不同於固定翼飛機、直升機等無人機。多軸飛行器有多個動力輸出軸驅動多個旋翼，通過每個旋翼不同的轉速(每個旋翼的槳距是固定的)，產生各個方向的扭轉力，從而控制機身。與其他類型的無人機相比，多軸飛行器具有結構相對簡單、聯動部件少、結構相對堅固、體積小、重量輕等優點，適合承載壹定的任務載荷。根據需要和不同的設備組合，多軸飛行器可獲得最長30-40分鐘的續航時間，遙控最大飛行半徑可達1公裏。可做垂直、前進、後退等六通道動作，空中懸停，定點監控和停止拍攝，發回遠距離無線實時圖像。
專業多軸飛行器的重要裝備有:1。飛控系統，可以完成精確懸停、恒速巡航、大機動轉彎等飛行動作；2.機載雲臺，具有自動穩定功能，保證攝像設備能夠穩定拍攝高清圖像；3.無線視頻監控技術，從第壹人稱視角實時發回圖片。在飛機的適當位置安裝微型無線攝像頭和視頻信號發射器後，後者將攝像頭拍攝的圖像實時發回，並顯示在接收器的屏幕上。這樣，飛行員就像壹個真正的飛行員壹樣，可以看著眼前的影像駕駛遙控飛機，即使是在視線看不到的地方。4.GPS或北鬥全球定位系統，提供準確即時的位置信息，實現自主導航，壹鍵返航等功能。
二、國內外多軸飛行器在民用領域的應用案例
(1)蘇州高速交巡警、深圳、柳州交警，在節假日期間，嘗試用無人機對高速路面和市區主要路口進行監控，記錄交通事故現場上空的事故情況和交通擁堵情況，快速找到擁堵點，完善排堵保暢工作。
(2)杭州消防支隊購買多軸飛行器，應用於壹些難以探測、人員難以靠近的災害事故現場，實現事故救援時現場圖像實時傳回地面。並且可以用於壹些被困在懸崖、田野、高層建築等特殊場合。，常規消防設備難以滿足救援需要。
(3)重慶變電站公司利用多軸飛行器對500 kV輸電線路進行高空巡視。當使用人工巡邏時，人們步行到每個巡邏點。如果要檢查被外力破壞的設施和部件，會派人登塔檢查。通過對飛機的檢查，大大提高了工作效率。根據計算，在山區和丘陵地區，平均壹天只能巡視1.5km到2 km，而使用多軸飛機同樣的巡視裏程只需要2小時左右，而且使用飛機巡線比人力巡線更經濟。
(D)江蘇省公路部門將使用多軸飛行器進行橋梁檢測，使用成本遠低於架設檢測和橋梁檢測車，檢測精度高。多軸飛行器可攜帶高分辨率相機對各種橋梁病害進行詳細拍照，通過FPV技術可隨時控制拍攝位置，並可多次反復進行航測，大大提高了橋梁檢測的有效性。
(5)瑞士蘇黎世警方使用多軸飛行器航拍交通事故。警方表示:多軸飛行器對於拍攝大跨度交通事故現場非常有用，比如多車追尾現場、牽引列車事故現場等。在過去，很難拍攝事故的整個場景。有時，多軸飛機也被用來拍攝火災現場，以幫助調查。
三、寧波高速交警支隊的做法
國慶期間，高速交警寧波支隊以多軸飛行器在轄區高橋、雲龍、蔣姍倍等大型立交進行巡邏，從約100-200m的高度進行拍攝，有效彌補了固定監控角度窄、不動的缺點，使指揮中心能夠宏觀把握路況，快速研判，遇擁堵時快速找準堵點，實施精準快速分流。並且通過微博可以同步發布無人機拍攝的俯瞰監控畫面，可以讓人們非常直觀的了解道路信息。(見圖片1)
同時，多軸飛行器拍攝應急車道是違法的。6月65438+10月1日，溫州至臺北復線高速公路因前方事故發生堵車，無人機降低速度，垂直懸停在應急車道上空，具有明顯的威懾和及時糾正作用。以前的非現場執法由事後處罰變為事前警告、過程中糾正，提高了管理效果。且視頻截圖能清晰反映違法信息，可作為違法證據。(圖二)
此外，多軸飛行器使用後，立即引起了央視、騰訊、寧波新聞等知名及地方媒體的關註，也獲得了網友的“點贊”。其中只有壹條在微博上獲得了超過654.38+0.65萬的瀏覽量，大部分評論都稱贊交警工作的創新，支持大力查處在應急車道違法行駛的行為。百度搜索“寧波高速交警”、“無人機”，* * *找到相關記錄220多萬條，取得了良好的宣傳和社會效果。
第四，使用註意事項
多軸飛行器在交通管理領域的應用，特別是對於違法取證，是壹個新情況，壹個新事物。雖然有《道路交通安全法》第七條“應當加強科學研究，推廣使用先進的管理方法、技術和設備。”原則上，但在申請方法、步驟、條件等程序上仍缺乏具體規定。在試行過程中，我們也發現了壹些需要註意和避免的問題:
(1)低空飛行時可能分散駕駛員註意力，存在壹定的安全隱患和糾紛。壹般建議在50米以上飛行。盡可能在高速公路立交橋上方或下方的道路上進行作業，既保證作業人員自身的安全，又不對過往車輛造成太大影響。
(2)用戶應接受專業培訓，防止因誤操作造成飛機失事等事故。此外，多軸飛機受天氣影響較大，不能在雨天和大風天氣使用。
(3)飛行應在目視視距範圍內(500米)進行，註意不要靠近高壓線影響信號。還要註意遙控距離，防止“失聯”。
最後，多軸飛行器是否受空管也是用戶和民眾非常關心的法律問題。2013 11《民用無人駕駛航空器系統駕駛員管理暫行規定》，明確了無人駕駛航空器系統駕駛員在非人口密集區域飛行，無需執照管理的責任。
五、多軸飛行器在高速公路交通管理中的應用。
(壹)大流量路段的管理，這也是多軸飛行器在高速公路交通管理中應用最廣泛的方面。無人機可以鳥瞰道路交通流量，讓高速交警指揮中心掌握全局，進行整體指揮調度，並實時發布圖片，讓駕乘人員和即將出行的人們獲得最新最準確的道路信息，減少交通擁堵的程度和範圍。
(2)拍攝大型交通事故現場和危險化學品泄漏事故現場。在大型交通事故現場，可能是多車追尾，無法從平視角度拍攝交通事故現場的整體情況。壹般的道路監控受限於高度和角度，只能拍到部分畫面。而多軸飛行器的高機動性和靈活性可以用來拍攝整體，有利於事故現場調查和救援。在危險化學品泄漏事故初期，由於情況不明，貿然進入現場是非常危險的。通過多軸飛行器的實時視頻，處置人員可以確定泄漏的物質和泄漏的程度，有利於緊急事故的處置。
(三)發生交通事故時的安全防護，作為預警機。多軸飛行器可配備喊話器、警報器和交通指揮信號燈設備，在事故現場上遊進行預警，並通過距離檢測自動發現擁堵車隊，實現自動倒退，可替代目前的警戒車。
(4)遇結冰、洪水、山體滑坡等自然災害造成交通中斷、通信中斷時，可快速部署多軸飛行器。通過實時發回高清視頻和高精度圖片，可以幫助指揮員了解災情，指導地面搜救力量及時營救被困人員，為搶險救災爭取寶貴時間。
(5)當高速公路發生突發群體性事件時，多軸飛行器可以充分發揮快速反應和空中機動靈活的優勢，實時跟蹤事件發展趨勢，幫助指揮中心進行不間斷的指揮和處理。安裝空投裝置後，小型無人機還可以投送特殊物品，如散發傳單、向地面人員傳遞信息等；多軸飛機可以在空中喊話，通過安裝高音喇叭傳遞政府信息。
(6)在大型安保任務中，多軸飛行器可以從空中提供地面的高清圖片，可以在任何需要的區域上空快速機動，搜索地面可疑人員和車輛，提供強大的空中情報支持。
不及物動詞結論
創新是當今社會的時代精神。多軸飛行器作為壹個反應迅速、功能靈活、效率高、成本低的平臺，通過創新應用，可以作為壹種有效的輔助科技裝備服務於高速公路交通管理實踐。這篇論文的主要目的是引起更多的註意。多軸飛行器的應用需要在實踐中探索和拓展。
主要參考資料:
[1]福州市公安局。小型無人機在公共安全領域的應用前景。
[2]溫州市公安局龍灣區公安分局。淺談中小型無人機在特警工作中的應用
[3]柳州市公安局交警支隊。“無人小飛機”大顯身手——柳州交警支隊運用高科技助推交通管控水平的實踐與探索。
[4]陳雷。無人機在交通應急指揮領域的應用。
[5]國家電網青海省電力公司。無人機在輸電線路巡檢中的應用。
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