無罪釋放是司法機關宣告罪犯無罪，解除其被羈押的束縛，恢復其人身自由的壹種狀態。我國刑事訴訟法規定，公安機關應當立即釋放被拘留的人和經人民檢察院批準逮捕的人，人民法院、人民檢察院發現不構成犯罪，依法決定逮捕的，應當立即釋放，並出具釋放證明。人民檢察院在審理和起訴過程中，如果認為被告人不構成犯罪，應當作出不起訴決定，立即釋放被告人。人民法院經審理認為被告人不構成犯罪的，將作出無罪判決，判決後釋放在押被告人。
具體規定
(1)公安機關在依法訊問過程中，發現被拘留人不構成犯罪的，必須立即釋放，並出具釋放證明；
(二)人民法院、人民檢察院對決定逮捕的人應當立即釋放，公安機關對經人民檢察院批準逮捕的人，在依法訊問中發現不構成犯罪的，應當立即釋放，並出具釋放證明；
(三)人民檢察院對公安機關移送或者免予起訴的案件，認為被告人不構成犯罪的，應當作出不起訴決定，立即釋放在押的被告人；
(四)人民法院經過審理，認為被告人不構成犯罪，作出無罪判決，並在宣判後立即釋放在押被告人。
上述無罪釋放在法律性質上不同於以下情況下的釋放:
(1)人民法院根據免予刑事處罰的判決，釋放在押被告人；
(二)人民檢察院根據免予起訴決定釋放在押被告人的；
(3)司法機關根據情況將在押被告人變更為取保候審或者監視居住，予以釋放。
刑事處罰主要是人身刑和財產刑，但主體是人身刑。具體情況是:
第壹，主刑
1.管制:管制是指罪犯不被監禁，而是由社區依法對其自由進行限制和矯正的刑罰方法。是我國刑罰種類之壹，屬於主刑。管制是最輕的主刑，在中國屬於原刑。根據刑法規定:(1)管制期限為3個月以上2年以下。(二)被判處管制的罪犯，依法由社區矯正。(三)被判處管制的罪犯，必須遵守有關規定；勞動中同工同酬。(四)管制期滿後，執行機關應當立即宣布撤銷。(五)管制的期限從判決執行之日起計算；提前拘留的，1日減為2日有期徒刑。管制刑的特點是:第壹，刑級最低；二是不需要投資專門的改造場所，由公安機關負責監管；第三，勞動有報酬。第四，羈押時間可以達到刑期。
2.刑事拘留:刑事拘留是剝奪犯罪分子短期人身自由，實行就近強制勞動改造的壹種刑罰方法。在我國的刑罰體系中，拘役是介於管制和有期徒刑之間的壹種主刑，具有以下特點:1，拘役是壹種短期自由刑。拘役的最低期限為1個月以上，最長不超過6個月。因此，拘役是我國羈押罪犯和實行強制勞動改造的三種自由刑中最輕的壹種。2.刑事拘留適用於犯罪情節輕微，但需要短期拘留改造的罪犯。
3.有期徒刑:是剝奪犯罪分子壹定期限的人身自由，實行強制勞動改造的刑罰方法。有期徒刑是剝奪自由的主要刑種，其處罰幅度差異很大，從輕罪到重罪都有。因此，在我國的刑罰體系中，有期徒刑占據著核心地位。
4.無期徒刑:是剝奪罪犯的生命自由，強迫其勞動改造的壹種刑罰方法。
5.死刑:是剝奪犯罪分子生命的壹種刑罰方法，包括死刑立即執行和死刑緩期執行。死刑是我國最重的刑罰，是剝奪罪犯生命權和政治權利的刑法。所以死刑是嚴格控制的。
第二，附加刑
1.罰金:是指迫使犯罪分子向國家繳納壹定數額的金錢，對犯罪分子實施經濟制裁的刑事處罰。罰金刑的適用對象是經濟犯罪、財產犯罪和部分故意犯罪。人民法院對犯罪處以罰金有兩種情況:壹是單位犯罪。單位犯罪的，人民法院可以對單位判處罰金；第二，罪犯。對犯罪分子處以罰金，可以采取單處罰金和並處罰金兩種方式中的壹種。對犯罪分子單處罰金，是針對犯罪情節輕微，不需要判處自由刑的犯罪分子。對犯罪分子判處罰金，是指對犯罪情節嚴重，必須判處有期徒刑以上管制的犯罪分子判處罰金。刑法分則沒有規定對犯罪分子的處罰數額，具體數額應當根據犯罪情節確定。罪犯被判處罰金的，罪犯或者其親屬應當在指定的期限內，按照判決確定的數額壹次或者分期繳納。期滿不繳納罰款的，強制繳納。罰金不能足額繳納的，人民法院發現罪犯有可執行財產的，隨時追繳。只有在發生不可抗拒的災害時，人民法院才能酌情減免罰款。
2.剝奪政治權利:根據刑法第三章第七節的規定，本附加刑適用於犯危害國家安全罪的犯罪分子，以及故意殺人、強奸、放火、爆炸、投毒、搶劫等嚴重破壞社會秩序的犯罪分子；獨立適用的，應當符合刑法分則的規定。同時，對於被判處死刑、無期徒刑的犯罪分子，應當剝奪政治權利終身，但是當死刑緩期執行減為有期徒刑或者無期徒刑時，附加剝奪政治權利終身的期限應當改為三年以上不滿10年。另外，附加剝奪政治權利的期限從有期徒刑或者拘役執行完畢之日或者假釋之日起計算，剝奪政治權利的效力當然適用於主刑執行期間。
3.沒收財產:根據《中華人民共和國刑法》第三章第八節和分則的有關規定，沒收財產主要適用於犯罪所得數額巨大或者特別巨大的犯罪，是沒收犯罪分子個人財產的壹部分或者全部的刑罰。但如果全部財產被沒收，就要給犯罪分子及其扶養家屬留足必要的生活費。同時，在判處沒收財產時，不得沒收犯罪分子家庭成員所擁有或者應得的財產。此外，犯罪分子在沒收財產前所負的合法債務，需要用沒收的財產償還的，應債權人的要求償還。
4.驅逐出境:驅逐出境是指強制犯罪的外國人離開中國國境的刑罰方法。驅逐可以獨立適用，也可以附加適用於犯罪的外國人。
管制刑的內容
1.罪犯不被關押，但被限制自由，改造受群眾監督。
2、判處管制，根據犯罪情況，同時禁止犯罪分子在執行期間從事特定活動、進入特定區域、場所、接觸特定人員。3.對於被判處管制的罪犯，應當依法實行社區矯正。4、違反第二條禁止令規定的，由公安機關依照《治安管理處罰法》的規定處罰。
控制期間的行為準則
被判處管制的罪犯，在執行期間應當遵守下列規定:
1)遵守法律和行政法規，服從監督；
2)未經行政機關批準，不得行使言論、出版、集會、結社、遊行、示威自由權；
3)按照執行機關的規定報告自己的活動；
(四)遵守執行機關關於接待來訪的規定；
5)離開所居住或遷居的市、縣，須報執行機關批準。
控制的持續時間和計算
管制的期限為三個月以上二年以下，數罪並罰不超過三年。管制的期限從判決執行之日起計算；判決執行前拘留的，拘留壹日減為監禁二日。
控制執行機構
被判處管制的罪犯，應當組織社區矯正，接受群眾監督。
控制期間的處理和釋放
被判處管制的罪犯，應當同工同酬。
被判處管制的罪犯執行期滿，執行機關應當立即向本人和所在單位或者居住地的人民宣布解除管制。
法律依據:
中華人民共和國國家賠償法
第十七條行使偵查、起訴、審判職權的機關、看守所、監獄管理機關及其工作人員在行使職權時侵犯人身權利的，被害人有獲得賠償的權利:
(壹)違反刑事訴訟法的規定對公民采取拘留措施，或者依照刑事訴訟法規定的條件和程序對公民采取拘留措施，但拘留時間超過刑事訴訟法規定的期限，然後決定撤銷案件、不起訴、終止追究刑事責任的；
(二)對公民采取逮捕措施後，決定撤銷案件、不起訴，或者宣告無罪後終止追究刑事責任的；
(三)按照審判監督程序，再審改判無罪，原判刑罰已經執行完畢的；
(四)以刑訊逼供、毆打、虐待或者指使、縱容他人毆打、虐待造成公民身體傷害或者死亡的；
(五)非法使用武器、警械，造成公民身體傷害或者死亡的。