西歐封建制度的核心是冊封君臣制度；在分封制的基礎上，封建貴族的等級制度(公爵、伯爵、子爵、男爵等。)和封建騎士制度就形成了。
西歐封建制度形成的原因；
它的基礎來自三個方面:①古希臘羅馬的遺產，②基督教的傳統，③日耳曼人的社會模式。換句話說，西歐的封建制度是羅馬封建因素和日耳曼因素被基督教會不斷結合而形成的。
1，羅馬封建因素
隨著羅馬帝國對外擴張的中止，公元三世紀帝國經濟陷入嚴重危機:人口銳減，城市衰落，於是壹些大地主退居農村，建立了以奴隸主為主要生產者、租佃分散經營的田莊制度，形成了自然經濟和政治上獨立的王國。就這樣，到了公元三世紀，羅馬帝國奴隸制的商品經濟已經轉變為奴隸農耕的自然經濟。此外，羅馬長期存在保護關系。有些人因為自己的沒落而尋求富有的贊助人的保護，成為他們保護下的平民或附庸。帝國衰落後，這種保護關系擴大，成為日後西歐封建制度的起源之壹。
2.基督教堂
隨著經濟的變化，人們的思想意識也發生了變化，原來的羅馬古典文化開始讓位於普通人的大眾文化，也就是基督教文化。在危機時刻，越來越多的人從崇拜奧林匹斯山神:朱庇特、宙斯和阿波羅轉向基督教，基督教可以將個人從罪惡中解脫出來，拯救他們。因為前者雖然雄壯，給人力量，卻不能給人安慰；人是偉大的，但他不能總是表現出偉大，他需要安慰。尤其是在危機時刻，人們需要壹個神秘的哲學體系。在公元三世紀的羅馬帝國，這是新柏拉圖主義。歷經種種波折，羅馬終於在四世紀後成為基督教國家，教會組織普遍建立。受羅馬制度的影響，建立了教會的法律、制度和組織結構。正是基督教會在不斷加深的混亂中起到了維持秩序穩定的作用，成為了教育日耳曼蠻族，以及日後羅馬古典文化與日耳曼文化相結合的承擔者。
此外，教會建立的修道院制度也對中世紀早期的西歐社會產生了巨大影響。起初，修道士通常是西歐最好的農民。他們開墾荒地，排幹沼澤，改良土壤，推廣三圃制，為西歐農業的恢復和發展發揮了重要作用。他們還保留了壹些羅馬建築技巧，發展了木雕、金屬制造、紡織、玻璃、釀酒和其他工藝。
3.日耳曼因素
德國人剛剛走出原始社會，給絕望的西歐社會帶來了生機和活力。
與羅馬法相比，日耳曼法是習慣法，粗糙、迷信，采用神判法，但對以後西歐的封建政治仍有很大影響。日耳曼法源於人類古老的習俗，而不是統治者的意誌，所以法律超越了王權，任何國王都不能絕對專制。這種有限的王權體系是中世紀西歐政治發展的壹個特征。所以有人說民主起源於德國叢林。
日耳曼親兵制度確立了首領和親兵的契約關系觀念，直接推動了西歐封建制度的形成。
德國人還帶來了農村公社制度(其特點之壹是自治)，對西歐城市、行會制度乃至議會制度的形成產生了巨大影響。
日耳曼因素對西歐社會的影響如此之大，以至於《全球史》的作者認為是日耳曼人的到來摧毀了西歐的古典文明，從而為西歐新文明的開始掃清了道路。在中國和印度，過去的文明傳統沒有中斷，壹直保留著，但這只是舊生活的延續。在西方，羅馬帝國滅亡後，有了壹個新的開始。他還認為這是西方歷史的獨特之處。
西方歷史學家對西歐封建制度的形成主要分為兩個派別，日耳曼派和羅馬派，後來形成了綜合派。