能源將繼續在我國國民經濟發展中發揮重要作用。因為中國還沒有完成工業化，城鎮化水平還會繼續提高，電氣化水平還有很大的提升空間，還處於能源和原材料消耗最旺盛的階段。其中，煤炭是中國城鎮化建設的重要能源。2020年全國煤炭消費量約為4065438+億噸，同比增長0.9%。預計2035年煤炭仍將占中國壹次能源消費的40%以上。因此，對於煤炭行業，中國壹直致力於推進智能化，化解過剩產能，提高能源利用率。
智能煤礦是煤炭高質量發展的技術支撐。我國煤炭開采技術經歷了人工爆破開采、通用機械化開采、綜合機械化開采和當前的智能開采四個主要階段。智能煤礦是煤炭行業的第四次重大技術變革。
煤礦機器人是推進煤炭行業智能化的關鍵環節。《煤礦機器人重點研發目錄》將煤礦機器人分為掘進、采煤、運輸、安全控制、救援五大類。“十三五”期間，我國累計淘汰落後產能約1.7億噸。面向煤礦智能化，開展了“大型礦井綜掘機器人”、“復雜地質條件下煤礦輔助運輸機器人”、“礦井抗沖擊鉆孔應用示範機器人”等專項，取得了壹定的成果，規範了部分指標。
2019年初，《煤礦機器人重點R&D目錄》發布，提出以關鍵崗位和危險崗位為重點，重點推廣5大類38種煤礦機器人R&D。隨著國家政策的出臺，許多科研機構、煤炭企業、機器人制造企業開始探索煤礦井下機器人的發展。
在“十四五”新的發展時期，我國對提高能源效率提出了新的發展要求，相關專項方向也有壹定程度的調整。
2020年3月，國家發改委等八部委發布《關於加快煤礦智能化發展的指導意見》(以下簡稱《意見》)，對煤礦智能化發展提出了新方向、新條件，再次強調了持續深化煤炭行業智能化發展的目標任務。
《意見》指出，煤礦智能化是煤炭工業高質量發展的核心技術支撐。要將人工智能、工業物聯網、雲計算、大數據、機器人、智能裝備與現代煤炭開發利用深度融合，最終形成綜合感知、實時互聯、分析決策、自主學習、動態預測、協同控制的智能系統，實現煤礦開拓、采掘(剝)、運輸、通風、洗選。這種壹體化、智能化的發展方向，對於提高煤礦安全生產水平，保障煤炭穩定供應具有重要意義。
2021年4月6日，安標國家礦用產品安全標誌中心有限公司(以下簡稱安標國家中心)發布了《煤礦井下機器人安全標誌管理方案》和《煤礦井下機器人基本安全要求(試行)》，對煤礦井下機器人提出了安全要求。相關要求進壹步明確，標準不斷完善。
目前，我國部分煤礦正在開展智能化建設，但存在基礎理論研發滯後、技術標準規範不完善、平臺支撐不足、技術裝備支撐不足、高端人才缺乏等問題。
同時，從市場需求、政策需求、技術要求等方面來看，煤礦機器人的推廣應用難度也很大。從需求方來說，煤礦災害的發生並不是煤礦的正常事件。部分智能機器人使用頻率較低，R&D叠代速度不快，壹定程度上影響了救援效果。而且煤礦救援機器人需要專業團隊來維護和培訓專業操作人員，建立這樣的專業團隊成本比較高。同時，在安全許可、檢測評估、標準化等方面的政策法規需要更加明確，以引導煤礦機器人的推廣應用更加高效合理。
此外，技術升級也是推動煤礦救援機器人發展的壹個重要方面，尤其是在防爆設計、防爆材料、輕量化結構、電子設備集成、人工智能和測試方法等方面。這些都是煤礦救援機器人實用化過程中需要解決的問題。有人提出其他領域的人工智能技術可以借鑒並應用於煤礦機器人，如語音識別與分析、圖像增強與障礙物識別、危險氣體成分分析與識別、基於圖像特征的位置導航等。
為推動煤炭行業高質量發展，促進煤炭行業轉型升級，《意見》分為三個詳細規劃目標:
——到2021，建成多種類型、多種模式的智能化示範煤礦，初步形成煤礦開拓設計、地質保障、生產、安全等主要環節的信息傳輸和自動化作業技術體系，掘進工作面減少人數、提高效率，綜采工作面實現少人或無人作業，井下和露天煤礦固定崗位實現無人值守和遠程監控。
——到2025年，大型煤礦和災害嚴重的煤礦基本實現智能化，形成煤礦智能化建設的技術規範和標準體系，實現開拓設計、地質支護、采掘(剝)運輸、通風、洗選和物流系統的智能決策和自動協調運行，井下關鍵崗位實現機器人作業，露天煤礦實現智能連續作業和無人運輸。
——到2035年，各類煤礦基本實現智能化，建成多產業鏈、多系統融合的智能煤礦系統，建成智能感知、智能決策、自動執行的智能煤礦系統。
目標和路徑明確了三點:
1)煤炭智能化發展的願景是:實現煤礦多源信息全時空實時感知，閉環控制本質安全風險；人-機-環-管數字化互聯全流程高效協同工作，生產現場全自動化，讓煤礦工人有更多的幸福感，煤炭企業有更多的價值創造。
2)煤礦智能化建設要堅持分類建設，因礦而異；培養典型，示範引領；全面推進，分類達標；安全高效，質量第壹的原則。
3)煤礦智能化的主要路徑是“智能生產決策控制+機器人操作”
與此同時，205438年6月+2020年2月，國家能源局、國家礦務局發布了第壹批智能化示範煤礦建設通知，確定71煤礦為全國首批智能化示範煤礦，其中井下66座，露天5座。63座煤礦改造升級智能化，新建(擴建)8座智能化煤礦。制定了《智能煤礦分類分級技術條件及評價》、《智能采煤工作面分類分級技術條件及評價》等煤礦智能化技術標準，開發了四種模式的成套智能采煤技術裝備，形成了較為成熟的智能煤礦建設推廣模式。
從中國的能源結構可以預見，煤炭在未來很長壹段時間內都難以被大規模替代。同時，在國際政治局勢動蕩、國際貿易保護措施盛行的背景下，煤炭仍將是未來相當長壹段時間內能源安全穩定供應的“壓艙石”和能源結構調整轉型的“穩定器”。
但在二氧化碳排放峰值碳中和的總體要求下，也需要轉變煤炭生產利用方式，以第四次煤炭技術革命為契機，向數字化、智能化的新產業、新業態轉型。面對二氧化碳峰值排放的碳中和目標，“十四五”期間的能源發展需要全面落實“四個革命、壹個合作”的新能源安全戰略，堅定不移地走智能、綠色、可持續發展之路。煤炭作為我國的基礎能源，高質量發展意義重大。
煤礦智能化作為煤炭工業高質量發展的核心技術支撐，是煤礦全面機械化和信息化發展的新階段，是煤炭生產力和生產方式革命的新方向，是“第四次重要技術變革”。加快煤礦智能化建設，構建智能綠色煤礦產業新體系，實現煤炭資源的智能、安全、高效開采和清潔利用，是新時期我國煤炭工業高質量發展的唯壹戰略任務。推進煤炭開發利用方式轉變，也是實現煤炭碳減排，構建清潔低碳、安全高效的能源體系，提高能源供應質量，努力實現2030年和2060年二氧化碳排放峰值碳中和的長遠目標的重要舉措。
希望未來能有更多的人參與到煤礦機器人的建設中來，讓人工智能、雲計算、互聯網、大數據等技術為煤礦行業保駕護航。