當事人協商不能就交通事故賠償達成協議的，可以直接向事故發生地人民法院提起訴訟。向人民法院提起訴訟，應當提交起訴狀和醫療票據、病例、病歷、入院出院證明、死亡證明、交通事故責任認定書、行為人的機動車行駛證、駕駛證、保險單復印件、本人身份證、戶籍證明、居住證明、工作收入減少證明、護理人員及其工作收入減少證明、被撫養人身份證明、司法鑒定意見、交通票據、住宿票據、救助停車票據等相關材料。法院受理支付訴訟費後，將確定開庭時間，然後進行審理判決。
法律依據:《中華人民共和國道路交通安全法》第七十六條，機動車發生事故造成人身傷害或者財產損失的，保險公司應當在機動車第三者責任強制保險的責任限額內予以賠償；不足部分按照下列規定承擔賠償責任: (壹)機動車之間發生交通事故的，由有過錯的壹方承擔賠償責任；雙方都有過錯的，按照各自的過錯比例分擔責任。(二)機動車與非機動車駕駛人、行人發生交通事故，非機動車駕駛人、行人沒有過錯的，由機動車壹方承擔賠償責任；有證據證明非機動車駕駛人、行人有過錯的，根據過錯程度適當減輕機動車壹方的賠償責任；機動車壹方沒有過錯的，承擔不超過10%的賠償責任。
第壹，起訴程序
1.壹方當事人提起訴訟，應當先提交起訴書，並按照對方當事人的人數提交相應的副本。當事人是公民的，應當寫明雙方的姓名、性別、年齡、籍貫、住址；當事人是單位的，應當寫明單位的名稱、地址、法定代表人或者負責人。起訴書正文應當寫明請求、起訴的事實和理由，尾部應當簽名或者加蓋公章。
2、根據“誰主張誰舉證”的原則，原告應向法院提交以下材料:
(1)原告主體資格的材料。如居民身份證、戶口簿、護照、港澳同胞回鄉證、結婚證等證據的原件及復印件；企業為原告的，應當提交營業執照副本、商業登記證等材料。
(2)證明原告訴訟請求的證據。如合同、協議、債權文書(借條、借條等。)、收發憑證、信函等。
3.當事人向法庭提交書證時，應當填寫證據清單壹式兩份，寫明提交證據的名稱和頁數。證據經法庭承辦人核對無誤後，由承辦人在證據清單上簽名蓋章，壹份交當事人，壹份存檔。
4.立案庭應當在當事人履行必要程序並提交相關證據材料後七日內，對符合立案條件的，辦理立案手續；不符合立案條件的，依法裁定不予受理。
5.當事人應當在收到受理通知書之日起七日內預交案件受理費和其他訴訟費用。如有困難，可在預交期內向我院提出減、緩、免的書面申請。如果他們逾期不繳費或書面申請緩繳、緩繳或免繳未獲批準，我院將裁定自動撤訴。
6.立案後法院會安排案件的審理，當事人要服從法院的工作安排，結案後在財務室結算訴訟費用，做到多退少補。
二、起訴需要提交的材料
1.起訴狀，又稱起訴書，是向法院提起訴訟，說明案情和我們主張的法律文書所必需的。(具體寫法可以參考我寫的《民事起訴狀基本格式及寫作要領》壹文。
需要提交:1份原起訴書，按對方人數提交份數。(即如果有幾個反對方，就提交幾份，然後在法庭上加1份。)
2.證明當事人身份的材料。
需要提交:1份身份證復印件。沒有身份證的，也可以提交臨時身份證復印件和戶口簿復印件。
如果有對方身份證或戶口本復印件，也可以壹起提交。如果沒有，如果有對方的姓名地址，可以在起訴狀中寫明。
3.證明妳主張的基本證據。
需要提交:1份證據，根據具體案件而異。比如離婚案件要提供結婚證復印件，債務案件要提供借條、欠條復印件等。原件通常在庭審時提交。
4.授權和委托程序。