羅馬對後世最大的影響就是羅馬法的頒布。羅馬法是羅馬奴隸制國家法律的總稱。不僅包括從羅馬國家出現到西羅馬帝國滅亡的法律，還包括6世紀中葉以前東羅馬帝國的法律。
羅馬法雖然是羅馬奴隸制社會發展的產物，但對後世尤其是歐洲大陸的法律制度發展影響巨大。正是在全面繼承羅馬法的基礎上，形成了當今世界兩大法系之壹的大陸法系，也稱羅馬法系或大陸法系。
羅馬法的相關私法制度被西歐資產階級民事立法成功借鑒和發展。羅馬法中的許多原則和制度也被近代以來的法制所采納。羅馬法的立法技術達到了相當的水平，概念、術語、措詞精確，結構嚴謹，論據明確，文字簡練，理論深刻。
羅馬法的歷史影響包括近代歐洲大陸法系的建立。為資產階級革命準備了思想理論基礎，為歐美國家立法提供了依據。例如:
在《人權宣言》中，“私有財產是神聖不可侵犯的權利。任何人的財產都不能被剝奪，除非這是法律承認的公眾需要所明確要求的，並且是在事先得到公平補償的情況下。”
在《美國獨立宣言》中，“我們認為下列真理是不言而喻的:人人生而平等，他們被他們的主人賦予固有的和不可剝奪的權利，其中包括生命權、自由權和追求幸福的權利。”
《拿破侖法典》的內容中，第壹部分是屬人法，是關於個人和親屬的法律，實際上是關於公民權利的主體；實體法的第二部分規定了各種財產和所有權以及其他物權；第三部分是關於所有權的各種取得方式，規定了繼承、贈與、遺囑和夫妻財產制，以及債法。
除了羅馬法，羅馬帝國的擴張也對世界歷史的發展產生了深遠的影響。早在公元前3世紀初，羅馬人就統壹了亞平寧半島，成為地中海強國。從此，羅馬開始了長期的對外擴張過程。壹方面，羅馬帝國的征服和統治伴隨著暴力、奴役和壓迫，充滿了暴力，造成了人員傷亡、財產損失、環境破壞等嚴重災難。另壹方面，羅馬文化滲透到它所征服和統治的廣大地區，客觀上導致了不同文化的交流和融合。促進了東西方文化交流，如絲綢之路、道路建築、拉丁文字、基督教會、羅馬法等。
同時，羅馬帝國從建立、崛起到擴張的輝煌歷史也給意大利民族帶來了美好的回憶。這種民族優越感給了法西斯可乘之機。20世紀前20年，墨索裏尼利用第壹次世界大戰後混亂的社會形勢，拉攏了壹批狂熱分子，組建了“反法西斯組織”，標榜“革命”和“社會平等”，扮演工農救世主的角色，以恢復古羅馬尊嚴和文藝復興的榮耀為名，鼓吹振興意大利民族的歷史傳統，瘋狂使用暴力，制造針對意大利社會黨的恐怖活動。法西斯的擴張給全世界人民帶來了苦難，這是羅馬文明對後世的影響。
綜上所述，羅馬作為歷史上的傳奇帝國，在世界文明發展史上有著不可或缺的地位。它在寫作、法律、政治、建築、經濟、軍事、農業等許多領域都產生了巨大的影響。同時推動了世界歷史乃至歐洲歷史的發展，開啟了歐洲文明的發展。