宋代以後，由於知識分子被推上了科舉仕途，他們狂熱地研究“道德人生”、“赤子之心”等課題，只讀四書五經，所謂“讀萬卷不讀法”。到了清代，知識分科迫於文化高壓的政策，埋頭考據訓詁，研究義理。總之，自宋代以來，程朱理學壹統天下，統治階級奉行“陽儒陰法(刑)”的政策，明朝壹味高唱“德治”，輿論輕視法律的作用，即所謂“盛世不提倡刑”。再加上唐朝的法律比較完備，禮法結合基本完成，政治對法律的需求也不再那麽迫切。所以到了唐代以後，法理學逐漸成為壹條路徑，法學研究的趨勢逐漸衰落。但作為統治的工具，法律是不可或缺的，也就是所謂的“刑不可廢”(《四庫全書總目》序)，所以法理學的研究還是離不開的。這壹時期法學的研究對象主要是唐律和明律，因為唐律是封建法典的典型代表，是宋元明清立法的典範，而明律是封建社會後期法典的代表，直接由清律寫成。其次，研究了宋代刑法典和大清法律。唐律研究還有壹個課題，這裏只簡單敘述壹下以照顧壹下。
宋朝。宋代的主要法典是《宋刑法典》，是參照《唐律》制定的。其內容基本上是照搬唐律，但做了壹些改進:1。宋刑法典在唐律中增加了“門”，共有213個門。2.《宋代刑法典》在每壹卷的開頭都標有類別，在每壹條統壹的條文之後，都有壹個法條目錄，然後按照時代分類，明確表示已經中央批準或者內容有刪節。這種法規結合是明清時期法規結合的基礎。3.《唐律》條文相當多，《宋刑法典》將這些條文收集起來，始終是“法中余條允許”的壹門，《名例法》列舉了44條，是第壹部全面的法律條文。4.“折杖法”的創制，列在“名格法”中。可見，《宋代刑法典》的作者竇儀等人對《唐律》是有仔細研究的，他們有壹定的法律造詣。
到了宋代，還以“赭山葉子”為筆名，用孫乾的《法音義》和《唐律詮釋》研究唐律。福臨等。研究了宋代的刑事制度。福臨是宋代的壹位法學博士。他覺得宋代刑法典很難讀和記，就把法律的全部要旨用韻文體寫成讀法書，自己做筆記解釋韻文的意思，也就是刑法典的解釋。* * *八韻皆給，每韻字數少，數十字，均為對偶駢文體。比如首韻是:“法意雖遠，人情可推。如果能有條不紊的給出大綱，為什麽不用越獄呢？定下永恒的標準，讓人很容易避開。文章的秘密是眾所周知的。”這本書在當時和後世都有很大的影響。《元佑建友》(不詳)以四言壹句韻為註，金元間的註多達九種或十種。現存書籍主要有:註、加的《刑制註》、《賦》兩卷；袁夢奎《刑制賦》略釋(附佚名《刑制賦》註釋):袁衛《刑制賦註》壹卷。這本書對原賦逐句作了解釋，並引用了唐律作比較。
元朝。元朝是壹個文化低下的時期，法學也是。劉蕓和汪元量是元代研究唐律的主要法家。劉蕓曾主持《唐律略論》的出版和題詞，並為其作序，其中盛贊了《唐律》。汪元量撰寫了《唐律五刑圖匯編·案例》。研究宋代刑事制度的有和沈仲偉。
明朝。明初制定《大明法》時，宰相李善長建議以《唐律》為藍本，明太祖采納了。並命儒官、刑官講解唐律，壹日二十條。* * *同研議唐律。洪武六年完成的《大明法》精確到唐朝。隨後又進行了修訂，將洪武三十年頒布的《大明法》改為七篇四百六十條，並將“八禮圖”和“兩罰圖”置於法條之首，使體例結構更加合理簡潔。這是法典結構的又壹次重大變化，說明明初的法學研究是獨特而深刻的。由於朱明最高統治者的倡導，壹度有許多人研究明律。在初年，相關法規制定頒布後，朱元璋“恐王不能為知，命大理卿等人取法規，將民間所行之事，全部集群編集，並說明其義”，就是為了直接解釋法規。這是壹部由官員撰寫的研究和解釋明朝法律法規的書。明太祖看後高興地說:“我的人民可以守寡了。”(《明史·刑法誌》)這是壹代人的第壹次。後來，何光撰寫了《釋法》、《啟發刑名例》，張潔撰寫了《釋法》，撰寫了《釋法補例》，吳明撰寫了《大明法補例》三十卷和《附錄》壹卷，薛瑄撰寫了《史記·政事》。王翹寫了《讀法劄記》，王肯堂寫了《法註》(明史藝文)，胡瓊寫了《大明法集》，高等人寫了《大明法集》，姚恩仁寫了《大明法集》，無名人寫了《大明法釋》，朝鮮人金作等人寫了《大明法釋》。邱卓的《大學士宜顏補》也對赦贖制度作了分析和評論。
《大學的延伸與補充》，作者卓。邱卓(1420—1495)廣東瓊山人。明代政治家和思想家。進士出身，做過翰林，做過禮部尚書，是文淵閣的大學士。《大學宜顏》副刊以“經世致用”為指導思想，致力於“治國平天下”的原則。其中《救贖的意義》《復仇的意義》《災難的寬恕》三篇文章都討論過救贖、復仇、寬恕的問題，其基本含義可以概括為:1。限制贖回的懲罰。邱卓反對“以贖刑為常態法”，更反對將贖刑適用於死罪。如果死刑也可以贖，“那麽犯法的死人都是窮人，富人就不會再死了。”這違背了皇帝最初“以君制君”的立法意圖。因此，邱卓主張嚴格限制贖刑的適用，只能適用於輕罪，不得適用死刑。2.謹慎原諒。邱卓認為，古代寬恕運用於過失犯罪或事故中是合理的。“當有疑問時，寬恕是必不可少的”，寬恕制度的存在是絕對必要的，但不能濫用。寬恕不僅對好人沒有好處，還會助長犯罪。基於這壹觀點，他批評唐太宗的“監禁”是壹種破壞法律制度的行為。3.控制報復，這是儒家所肯定和提倡的，為人民所稱贊，也常常為政府所縱容。邱卓對復仇也持積極態度；“復仇的意義，使人知道兇手必報而不敢相殺，不僅怕公法，也怕私義；不僅想著正義，還想著人情。然而，雖然王法公開，刑官明確，無人可告，但他的冤情卻無法觸及。此聖人以禮控其法。”但他也看到了“兇手轉而復仇，如何用國法”！所以，報復必須是有限度的。比如誤殺，戲殺，誤殺不允許報復。對其他傷害的報復必須滿足壹定的條件才能得到原諒，即父母兄弟被他人殺害，要報復的人必須先起訴官方。如果政府因為偏袒和怕權而不接受，復仇的人就會殺敵。如果殺死的敵人是該殺的人，報仇者無罪，政府以贓物罪從名單中除名。如果妳殺了壹個仇人而不報官，妳殺的仇人就是該殺的人，妳就免於死亡和流放。這樣，“經與法，兩者無違，知情者必報，而不敢相殺；邱卓的有限復仇救贖論是封建社會較為合理的觀點。他關於謹慎和寬容的觀點更準確，在今天也更有意義。
清朝。受文字獄的影響，清代學術研究發展了考據學和訓詁學，學者研究前代的東西多，當代的著作少，法理學也是如此。清代研究明法的人很多，其中有陸柬之(《讀法管見》)、王明德(《讀法劄記》)、沈(《明法劄記》)、夏景儀(《讀法劄記》)等代代相傳。只有吳子峰在乾隆年間研究過大清律。他寫了壹本書《大清律通考》，對律法進行了增、刪、改、詳，書到乾隆四十四年。