車道線控制模式
IACC根據已識別車道兩側的暢通車道線優先進行轉向輔助控制。此時，IACC處於車道線控制模式，儀表上的IACC圖標和車道線顯示為藍色，前方車輛(如果識別)顯示為白色。
引導車輛控制模式
當車速低於60km/h時，如果沒有識別車道線，也可以跟隨已識別的前方車輛。此時，IACC處於領先車輛控制模式，儀表上的IACC圖標、車道線和領先車輛均顯示為藍色。
應特別註意:
引導車控制模式僅適用於依次排隊的車輛。請不要在進出收費站、交通混亂、隨意堵車、轉彎半徑過小等道路上使用IACC。
當前面的汽車轉彎太快或太大時，IACC不能輔助汽車跟隨前面的汽車。系統可以鎖定新的領先汽車或退出到ACC狀態並以設定的巡航速度加速。駕駛員應始終關註系統狀態，並在必要時關閉IACC和接管對汽車的控制。
在使用IACC時，您需要時刻註意，觀察車輛周圍和前方的路況，及時接管車輛的控制權，對安全合法駕駛負全責。
IACC是壹個輔助駕駛系統，是軟的車輛制動和轉向控制。系統無法完全避免碰撞，在各種路況和使用條件下，無法提供妳所期待的轉向輔助。
如果系統未能檢測到前方的車輛和障礙物，或者車道線復雜多變，前方道路無法通行，無法安全轉彎，駕駛員必須及時檢測並接管車輛的控制權，不能等到系統發出預警信息後再采取緊急措施。
IACC無法識別行人、動物、異物(如路錐)、非機動車(如自行車、摩托車)、拖車、迎面而來的車輛、橫向行駛的車輛、靜止的車輛，不會對上述目標進行制動。
不要在城市道路、擁堵路段、山路、坡道、交叉路口、大雨/雪/霧/沙塵天氣、能見度不良以及崎嶇、濕滑、顛簸的路況下使用IACC。
1.啟用IACC
啟用IACC條件:
●接通車輛電源或啟動發動機。
●檔位在P檔。
在車輛滿足啟用IACC的條件後，可以在in call系統的“設置”→“車輛”→“巡航控制”界面中啟用集成自適應巡航。
啟用IACC後，如果系統滿足激活條件，儀器上將顯示壹個白色IACC圖標。此時，按下IACC激活按鈕即可壹鍵激活IACC。
應特別註意:
未按要求正確使用IACC，可能造成車輛與周圍物體、車輛碰撞等交通事故。
2.激活IACC
當滿足IACC激活條件時，按下IACC激活按鈕(如下所示)激活IACC，系統將協助駕駛員進行加速、減速和轉向控制。
IACC激活後，巡航速度、跟車時間間隔等。可以根據自適應巡航控制系統(ACC)的使用方法進行設置。
應該指出的是:
儀表界面切換時，IACC系統狀態、相關提示和報警信息不能顯示。請保持觀察車輛和路況，必要時及時接管車輛控制權。
如果不滿足IACC激活條件，按下IACC激活按鈕(如下圖)，儀表上會彈出提示信息，駕駛員只需按照提示信息操作即可激活IACC。
在以下情況下，IACC無法激活:
●ACC或LDW系統失效。
●車道線不可用。
●不滿足ACC激活條件(按照儀器的相關提示操作即可)。
●不滿足激活條件。
●車速高於130km/h/h
●橫向控制不可用。
●集成自適應巡航臨時出口
應該指出的是:
●車道線不可用原因:無法識別車道線；車道線已確定，但車道寬度超出道路設計規範範圍；只識別壹條車道線；雖然識別出了車道線，但是車道線的可信度不高，比如車道線模糊、不完整。
●不滿足激活條件的原因:駕駛員施加的轉向力過大；車輛高速轉彎，橫向速度過大；彎曲的半徑太小。
●橫向控制不可用。原因:電子轉向(EPS)控制不可用。
●每次激活IACC時，巡航速度被重置為當前速度，最小值為30公裏/小時..
●由於ACC可以靜態激活，IACC也可以靜態激活。
●IACC激活後，ACC也同步激活，車輛加減速控制邏輯與ACC激活時壹致。
使用IACC時，駕駛員必須始終用雙手握住方向盤。妳需要時刻註意，觀察車輛周圍和前方的路況，根據車輛的行駛狀態和道路信息及時接管車輛的控制權，對安全合法駕駛負全責。
3.調整巡航速度
IACC啟動後，可以根據ACC的使用情況設置巡航速度。
應該指出的是:
IACC可以根據彎道半徑自動修正彎道中的目標巡航速度。因此，IACC控制車輛減速直到實際速度大大偏離彎道中的設定巡航速度是正常的。轉彎後，IACC會自動控制車輛加速到設定的巡航速度。
如果在非公路上打開限速標誌識別功能，如果限速值大於40且不大於70，IACC將自動將巡航速度設置為限速值。
駕駛員可以主動踩下油門踏板，快速提高車速。此時，ACC會進入駕駛員主動提速模式，車輛的加速和制動由駕駛員控制，但IACC仍會提供輔助轉向。
IACC工作時，如果駕駛員快速主動地踩下油門踏板，車速可能會在瞬間大幅提高。車速的瞬間大幅度變化可能會影響IACC輔助轉向的穩定性，因此駕駛員應時刻關註車輛的行駛狀態，及時接管對車輛的控制。
使用IACC時，應遵守相關道路交通法規，不要開快車。司機應該完全負責保持車輛的安全和法定速度。
4.調整以下時間間隔
IACC啟動後，可根據ACC的使用情況調整以下時間間隔。
應該指出的是:
跟車時間間隔僅在調整期間顯示。
當ACC啟動後，如果車輛沒有立即加速到設定的速度，此時可能處於ACC的跟車模式，系統控制車輛與前車保持設定的跟車時間間隔，所以不會立即加速。
接下來的時間越短，留給妳的反應時間就越短。請根據前方交通流量、實時天氣、路況等外部因素謹慎調整車速和跟車時間間隔，以確保安全駕駛，並對維護安全合法的跟車時間間隔負全責。
離開IACC
主動退出IACC
IACC不能適應所有的天氣和路況，因此司機需要在必要時停止IACC，以確保駕駛安全。主動退出IACC方法:
●按下取消按鈕。
●踩下動態踏板。
自動退出IACC
IACC需要與其他系統合作。當其他系統不滿足工作條件時，IACC會自動退出。IACC按如下方式自動退出:
●車道偏離警告系統的攝像頭被遮擋。
●其他系統故障或不可用(如EPS)。
●車道輔助系統故障。
●司機的手不要放在方向盤上。
●車速超過最高限速。
●導致ACC退出的其他情況。
暫時撤離IACC
由於IACC的使用限制，IACC將在以下情況下暫時退出:
●丟失壹個或兩個車道線目標。
●被引導車輛的目標丟失。
●駕駛員打開轉向燈。
●駕駛員主動轉動方向盤。
●車道寬度超過道路規範的設計標準範圍。
●彎曲半徑太小。
●車輛不穩定
應特別註意:
在主動退出IACC和自動退出IACC後，加速、減速和轉向輔助都將退出。滿足重新激活所需的條件後，按下IACC激活按鈕。
當IACC系統無法退出時，需要在故障消失後(熄火時間約20秒)重新啟動車輛，才能再次使用IACC。
在暫時駛出IACC後，系統將繼續輔助駕駛員控制車輛的加速和減速，只需通過轉向來輔助駛出。臨時退出時，儀表會提示，解除臨時退出條件後，可以自動恢復轉向助力。超過臨時退出時限後，仍不滿足恢復條件，系統將完全退出。妳需要再次按下IACC激活按鈕來激活IACC。
駕駛員應該始終關註系統狀態，及時註意到IACC已經退出，並在IACC重新激活之前接管車輛的控制權。
在任何時候，主動轉動方向盤都可以接管車輛的轉向控制權。
6.IACC收購提醒
在車道線控制模式下，當IACC因車速過快、路面濕滑而無法輔助控制車輛行駛在車道中間時，IACC會在車輛即將偏離車道時發出接管請求。此時，請立即接管車輛的控制權。
應特別註意:
使用IACC時，駕駛員必須始終雙手握住方向盤，註意力集中，並始終觀察車輛前方、後方和周圍的道路信息。當車速過低或無法及時識別道路信息時(如坡頂彎道)，系統無法及時發出接管提醒，甚至沒有提醒。駕駛員不應完全按照系統提示和報警信息進行操作，而應根據車輛行駛狀態、系統工作狀態和道路信息，及時接管對車輛的控制權，對確保行車安全負全責。
7.曲線輔助減速
在IACC的操作過程中，如果車輛的轉彎半徑過小，系統會自動降低巡航速度。車輛駛離彎道後，系統會再次將車輛加速至設定的巡航速度。
應特別註意:
IACC無法在任何時候、任何路況下提供符合駕駛員預期的減速輔助。請根據行駛路線設定合法安全的巡航速度，並時刻關註車輛的行駛狀態和路況信息，及時接管車輛的控制權，對確保行駛安全和合法行駛速度負全責。
8.駕駛行為監控
IACC是壹個輔助駕駛系統。使用IACC時，手不能離開方向盤。如果系統檢測到雙手沒有握緊方向盤，儀表會發出報警信息，包括圖像(儀表框閃爍)、聲音(叮當聲)和文本提示。如果駕駛員在報警後沒有用雙手重新握緊方向盤，IACC將控制車輛減速至停止，並禁止用戶再次使用當前點火循環。車輛停止後，IACC退出，自適應巡航控制進入走走停停控制模式。
應特別註意:
使用IACC時，駕駛員必須始終用雙手握住方向盤。妳需要時刻註意，觀察車輛周圍和前方的路況，根據車輛的行駛狀態和路況信息及時接管車輛的控制權，對安全駕駛負全責。
如果雙手握緊方向盤後儀器繼續報警，請稍微轉動方向盤，直到報警解除。
在IACC控制車輛減速的過程中，人們可以接管對車輛的控制。