第壹步:去工商局核對名稱，填寫《企業(字號)名稱預先核準申請表》；
第二步:公司章程草案、股東決議等。，並填寫出資比例等壹系列表格(自己做的話，表格可以到當地工商網站下載)；
第三步:核實辦公地址，需要出具租房合同復印件、房產證、業主身份證；
第四步:雕刻；
第五步:到會計師事務所領取《銀行查詢函》，拿原件到銀行開立驗資賬戶；
第六步:在銀行開公司驗資賬戶，將註冊資金存入賬戶，選擇哪家銀行，以後做生意的便利性以及銀行對小企業的扶持政策。存款後，銀行會制作股東繳款單，在查詢函上加蓋銀行印章，蓋章後帶回會計師事務所；(此項目不能由代理機構處理)
第七步:向會計師事務所出具驗資報告；
第八步:整理資料，到工商局辦理營業執照；
第九步:持營業執照到公安局指定的刻章機構刻制公章和財務章；
第十步:整理資料到質量技術監督局辦理公司的組織機構代碼證；
第十壹步:整理資料，到國家稅務總局註冊處辦理國稅證；
第十二步:整理資料，去地稅局辦理地稅；
第十三步:在驗資賬戶開戶銀行或其他銀行設立公司基本存款賬戶(此項不能代辦)，帶上各種證件和印章，將營業執照原件送人民銀行總行審核，周期約7-8個工作日；
第十四步:公司會計整理資料，去國稅局辦理公司備案和稅務申報。
自己註冊的話，不需要其他費用。刻章大概400-600(公章、私章、財務章)。
法律依據:
第六條設立公司應當依法向公司登記機關申請登記。符合本法規定的設立條件的，由公司登記機關分別登記為有限責任公司或者股份有限公司；不符合本法規定的設立條件的，不得登記為有限責任公司或者股份有限公司。
法律、行政法規規定設立公司必須經批準的，應當在公司登記前依法辦理批準手續。
公眾可以向公司登記機關申請查詢公司登記事項，公司登記機關應當提供查詢服務。