自動倉庫
倉庫的產生和發展是第二次世界大戰後生產和技術發展的結果。50年代初，美國出現了橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初，出現了司機操作的巷道堆垛機立體倉庫；1963年，美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了第壹個計算機控制的立體倉庫。此後，自動化倉庫在美國和歐洲迅速發展，並形成了壹門專門的學科。20世紀60年代中期，日本開始建設立體倉庫，發展速度越來越快，成為當今世界上自動化立體倉庫最多的國家之壹。
開發立體倉庫及其物料搬運設備為時不晚。1963年研制出第壹臺橋式堆垛機，1973年研制出國內第壹座計算機控制自動化立體倉庫(15m高)，198年倉庫投入運行。到23年底，中國自動化立體倉庫數量已經超過2個。立體倉庫因其空間利用率高、進出庫能力強、利用計算機進行控制和管理，有利於企業實施現代化管理，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。
自動化立體倉庫是壹個復雜的自動化系統，由立體貨架、鐵路巷道堆垛機、進出托盤輸送系統、尺寸檢測條形碼讀取系統、通信系統、自動控制系統、計算機監控系統、計算機管理系統以及電線電纜橋架配電櫃、托盤、調節平臺、鋼結構平臺等其他輔助設備組成。運用壹流的綜合物流理念，先進的控制、總線、通信和信息技術，通過上述設備的協調動作，發展倉儲作業。
建築物
按建築形式可分為整體式和分體式。
(1)整體式:是指貨架不僅儲存貨物，還作為建築物的支撐結構，構成建築物的壹部分，即倉庫貨架的整體結構。壹般整體高度大於12米。這個倉庫的優點是重量輕，整體性好，抗震性能好。
(2)分離式:分離式存放貨物的貨架在建築中獨立存在。分離高度在12m以下，但也有15m到2m的。適合利用原有建築作為倉庫，或者在廠房和倉庫內搭建高貨架場所。
貨物儲存
根據貨物的存取形式，分為單元貨架型、移動貨架型和揀選貨架型。
(1)單元貨架類型:單元貨架類型是倉庫的壹種常見形式。貨物首先被放置在托盤或集裝箱中，然後被裝載到單元貨架的貨物空間中。
(2)移動貨架型:移動貨架型由電動貨架組成，可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架的閉合和分離。工作時，架子分開，工作可在巷道內進行；不工作時，貨架可以關閉，只留壹條工作巷道，提高了空間利用率。
(3)揀選架式:揀選機構是揀選架式的核心部分，分為巷道內揀選和巷道外揀選兩種方式。“到貨前揀貨”是指揀貨員在把揀貨堆垛機帶到貨物艙之前，先從貨物艙中揀出所需數量的貨物。“貨到人提貨”是指將裝有所需貨物的托盤或集裝箱從堆垛機運至提貨區，提貨人根據提貨單的要求挑出所需貨物，然後將剩余貨物送回原處。
貨架結構
可分為單元貨格式、直通式、水平旋轉式、垂直旋轉式。
(1)單位貨物倉庫:類似於單位貨架式，巷道占三分之壹左右的面積。
(2)直通式:為了提高倉庫的利用率，可以取消成排貨架之間的巷道，將單個貨架合並在壹起，使各層、同列的貨物相互連接，形成壹個可以壹次存放多個貨物單元的通道，貨物可以在另壹端由出庫吊車取貨，成為直通式倉庫。根據貨物單元在通道中的運動方式，直通倉庫可分為重力貨架倉庫和穿梭臺車貨架倉庫。重力貨架倉庫在每個庫存渠道只能存放同壹種商品，所以適用於商品數量比較多，品種比較少的倉庫。穿梭車可以被起重機從壹個庫存通道運送到另壹個。
(3)臥式旋轉倉庫的貨架:這種倉庫本身可以在水平面內沿圓形路線來回運行。每組貨架由幾個獨立的容器組成，這些容器通過鏈式輸送機串聯在壹起。每個容器下方有支撐輥，上方有導向輥。當傳送帶運行時，容器相應地移動。當妳需要取某壹類商品時，只需要在操作平臺上發出發貨指令。當裝有所需貨物的集裝箱被轉移到交貨港時，貨架停止運行。這種架子很適合挑小物件。簡單實用，充分利用空間，適用於工作頻率不太高的場合。
(4)立式旋轉貨架倉庫:與臥式旋轉貨架倉庫類似，只是將水平面內的旋轉改為垂直面內的旋轉。這種貨架特別適合存放長卷貨物，如地毯、地板革、薄膜卷、電纜卷等。
技術數據
設計
每個自動化倉庫的設計分為幾個主要階段，每個階段都有自己的目標。
(壹)設計前的準備工作
1.了解圖書館的場地條件，包括氣象、地形、地質條件、地基承載力、風雪荷載、地震條件等環境影響。
2.在自動化倉庫的總體設計中，機械、結構、電氣、土建等多個專業相互交叉、相互制約，這就要求第三方物流企業在設計時要考慮各個專業的需求。比如機械的運動精度要根據結構制作的精度和土建的沈降精度來選擇。
3.需要制定第三方物流企業在倉儲系統中的投資和人員配備計劃，以確定倉儲系統的規模和機械化、自動化程度。
4.調查與第三方物流企業倉儲系統相關的其他情況，如貨物的來源、連接倉庫的交通情況、貨物的包裝、貨物的搬運方法、貨物的最終目的地和運輸工具等。
(二)倉庫的選擇和規劃
倉庫的選擇和布局對倉庫系統的基礎設施投資、物流成本和工作條件具有重要意義。考慮到城市規劃和第三方物流企業的整體運作，自動化立體倉庫最好選擇在港口、碼頭、貨運站等交通樞紐附近，或者生產地或原料產地附近，或者主要銷售市場附近，這樣可以大大降低第三方物流企業的成本。堆場地址是否合理，對環境保護和城市規劃也有壹定的影響。比如選擇在交通有限制的商圈建自動化立體倉庫，壹方面與繁華的商業環境不協調，另壹方面買地也會花很多錢。最重要的是，由於交通限制，每天只能在半夜送貨，這顯然是極不合理的。
(三)確定倉庫形式、運行方式和機械設備參數。
倉庫的形式需要在調查儲存貨物種類的基礎上確定。通常采用單位貨物格式的倉庫。如果存放的貨物單壹或數量少，而貨物數量大，可以采用重力貨架或其他形式的直通式倉庫。根據入庫的工藝要求(整單或散單入庫)，確定是否需要進行堆碼和揀貨操作，如果需要，確定揀貨操作的方式。
自動化倉庫還有壹種經常使用的操作模式，就是所謂的自由倉儲模式，即貨物可以就近入庫，特別是對於頻繁入庫、超長超重的貨物，要盡可能靠近到貨地點和交貨地點操作，這樣不僅可以縮短進出時間，還可以節省裝卸成本。
自動化立體倉庫使用的機械設備種類繁多，壹般包括巷道堆垛機、連續輸送機、高層貨架、自動化程度較高的自動導向小車等。在倉庫的總體設計中，應根據倉庫的大小、貨物的種類、入庫的頻率等選擇最合適的機械設備，並確定這些設備的主要參數。
(四)確定商品單位的形式和規格。
因為自動化倉庫的前提是單元搬運，所以確定貨物單元的形式、尺寸和重量非常重要。它會影響第三方物流企業對倉庫的投資，也會影響整個倉庫系統的設備和設施。因此，為了合理地確定貨物單元的形式、尺寸和重量，應根據調查和統計的結果列出貨物單元所有可能的形式和規格，並進行合理的選擇。對於那些特殊形狀和尺寸或重量的貨物，可以分開處理。
(5)確定庫容量(包括緩存區)
倉庫容量是指壹個倉庫可以同時容納的貨物單元數量，對於自動化立體倉庫來說是壹個非常重要的參數。由於庫存周期中許多意外因素的影響，庫存峰值有時會大大超過自動化立體倉庫的實際倉容。另外，有些自動化立體倉庫只考慮貨架區的容量而忽略了緩存區的面積，導致緩存區面積不足，使得貨架區的貨物出不去，倉庫外的貨物進不去。
(六)倉庫區和其他區域的分布情況
由於總面積是壹定的，很多第三方物流企業在建設自動化立體倉庫時只註重辦公和實驗(包括研發)的面積，而忽略了倉庫的面積，從而造成了這種情況，即為了滿足倉庫容量的需要，不得不發展成空間來滿足要求。但是貨架越高，機械設備的采購成本和運營成本也越高。此外，由於自動化倉庫中的最優物流路線是線性的，在設計倉庫時往往會受到平面面積的限制，導致其自身的物流路線迂回(往往是S形，甚至是網狀)，這樣會增加很多不必要的投資和麻煩。
(7)人員和設備的匹配
無論自動化程度有多高，具體操作還是需要壹定的手工勞動，所以人員數量要適當。人手不足會降低倉庫的效率，太多會造成浪費。自動化立體倉庫使用了很多先進的設備，所以對人員素質要求比較高，人員素質跟不上，也會降低倉庫的吞吐量。第三方物流企業需要招聘專門的人才，為他們提供專門的培訓。
(8)系統數據的傳輸
由於數據傳輸路徑不通暢或數據冗余，系統的數據傳輸速度會很慢，甚至無法傳輸。因此，我們應該考慮自動化倉庫內部以及第三方物流企業的上下級管理系統之間的信息傳遞。
(9)整體運營能力
自動化倉庫上下遊和內部子系統的協調存在木桶效應問題，即最短的木板決定了木桶的容量。有些倉庫用了很多高科技產品，各種設施設備也很齊全。然而，由於子系統之間的協調性和兼容性較差，整體運行能力比預期差得多。