認繳出資時間壹般為30年，到期後可以延期。認繳登記制使得發起人可以約定認繳的註冊資本是否分期出資、出資額和出資時間，原則上不作限制。為了避免股東逃脫出資義務，出資時間應當符合實際，認繳時間壹般為30年不僅幫助股東減少出資壓力，也限制了其無限延期的想法。
公司認繳期限沒有規定。股東應該按照在章程中的約定的期限繳資。約定的期限應該合理合法的。
註冊資本認繳制是指在公司登記註冊時股東可以不實際繳付或只實際繳付部分所認繳的註冊資本，剩余部分按照公司章程規定的期限繳付，股東以其認繳的出資為限承擔法律責任的制度。簡單的說，就是：如果公司註冊資本是50萬，根據最新2013年3月1日政策，無論1個或者多個股東，都可以選擇在首期出資0萬（即不出資），只需在承諾的期限（根據章程規定，股東自行設置時間）壹次或者分次繳足註冊50萬即可。
註冊資本認繳期限並不是越長越好正因為註冊資本認繳期限是股東自己約定，於是有些創業者就認為註冊資本認繳期限是不是越長越好呢，其實不然，因為註冊資本認繳期限等信息以後是向社會公示的信息。例如：妳在章程裏設置為2年，那麽股東就要按約定時間內把資金到位。需要註意的是，有限公司的股東以其認繳的出資額為限對公司承擔責任，股份公司的股東以其認購的股份為限對公司承擔責任。
註冊資本認繳可能會出現的問題實行認繳制也相應配套出臺了《企業信息公示暫行條例》，條例規定企業必須在公示系統如實公示認繳、實繳額，便於公眾查詢。假如別人與妳簽訂大額經濟合同前查到妳公司實繳額較少，那麽人家可能會懷疑妳的實際履約能力，也許合同就簽不了，生意就黃了。認繳資金也並非越多越好，如果在約定期限內未完成出資，需要承擔相應責任，但是可以在約定出資期限屆滿前做註銷登記。股東要按照自主約定並記載於公司章程的認繳出資額、約定的出資方式和出資期限向公司繳付出資，股東未按約定實際繳付出資的，要根據法律和公司章程承擔民事責任。如果股東沒有按約定繳付出資，已按時繳足出資的股東或者公司本身都可以追究該股東的責任。如果公司發生債務糾紛或依法解散清算，沒有繳足出資的股東應先繳足出資。
法律依據:
《公司法》第二十八條
股東應當按期足額繳納公司章程中規定的各自所認繳的出資額。股東以貨幣出資的，應當將貨幣出資足額存入有限責任公司在銀行開設的賬戶；以非貨幣財產出資的，應當依法辦理其財產權的轉移手續。
股東不按照前款規定繳納出資的，除應當向公司足額繳納外，還應當向已按期足額繳納出資的股東承擔違約責任。