首次公開發行和公司首次上市是壹個行為的兩個階段:
第壹階段:企業上市由券商保薦，通過證監會審核。經過壹系列的路演、詢價和其他程序，首次公開發行的股票是成功的。
第二階段:股份首次公開發行完成後，公司可以申請在證券交易所或報價系統上市。這個過程就是首次公開發行。
區別二:市場不同。
首次公開發行由中國證監會審核。公開發行股票是為了生產商品或工廠，所以也叫壹級市場。
首次公開上市由交易所審核。上市是交易，商品是市場，公司上市後的交易叫二級市場。
公開發行股票後，企業資質得到認可。這時候企業壹般都要求上市。
區別三:上市的定義不同。
狹義的首次公開發行(IPO)是指企業為籌集企業發展資金，通過證券交易所首次向投資者增發股票的過程。當大量投資者認購新股時，需要進行抽簽配股，也叫抽新股。
廣義而言，上市不僅包括公司公開(非定向)發行股票，還包括在市場上發布/推出新產品或服務。壹般來說，壹旦完成首次公開上市，公司就可以申請在證券交易所或報價系統上市。有限責任公司在申請IPO前應先變更為股份有限公司。
擴展數據:
上市的利與弊:
優勢:
1改善財務狀況
通過股票上市獲得的資金在壹定時間內不需要償還。另壹方面，這些資金可以立即改善公司的資本結構，從而讓公司以更低的利率借入貸款。此外，如果IPO非常成功，並且未來市場的趨勢非常強勁，那麽該公司可能會在未來以更好的價格發行更多股票。
用股票收購其他公司。
上市公司通常通過其股份收購其他公司(而不是支付現金)。如果妳的公司在股票市場公開交易，其他公司的股東在出售時會願意接受妳的股份而不是現金。股票市場的頻繁買賣為這些股東提供了靈活性。必要時，他們可以很容易地賣出股票或以股票為抵押借錢。
3利用股票激勵員工
公司通常通過股票期權或股權收益來吸引高素質員工。這些安排往往會讓員工對企業產生責任感，因為他們可以從公司的發展中獲益。上市公司的股票對員工的吸引力更大，因為股票市場可以自主決定股票價格，從而保證員工利益的實現。
缺點:
1.隱私的喪失
在公開上市帶來的各種變化中，壹家公司失去了“隱私權”，這是最讓人惱火的。美國證監會要求上市公司披露所有賬目，包括高層管理人員的薪酬、中層管理人員的獎金以及公司的業務計劃和戰略。
雖然這些信息不需要包括公司運營的每壹個細節，但所有可能影響投資者決策的信息都必須公開。這些信息必須在首次上市時公開披露，此後必須持續通報公司的最新情況。
2.管理者的靈活性是有限的。
公司壹旦上市，就意味著管理者放棄了壹部分的行動自由。非上市公司壹般可以自主決策，上市公司的每壹步、每壹個計劃都必須經過董事會批準，壹些特殊事項甚至需要股東大會批準。
3.上市後的風險
很多公開上市股票的利潤並沒有預期的高，有些甚至因為各種原因而暴跌。這些失望的原因很可能是股市普遍低迷，或者是公司盈利不如預期，或者是大眾發現股票上市時沒有真正的專家給他們出謀劃策。
參考資料:
百度百科-IPO
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