古代，杭州交通主要靠水路運輸。據考古證明距今四五千年前的良渚文化時期，杭州先民已有原始的水運交通工具。南宋時，京城臨安以禦街為軸線，道橋遍布，皆磚石鋪築。交通工具除船舶外，尚有驛馬、馬車和輿轎。水陸客旅往來頻繁，或騎馬、或雇舟代步，雲集京城。其時白塔橋頭有“地經”出售，是杭州最早之交通圖。清末，杭州進入近代交通萌芽時期，至民國初杭州街頭開始出現汽車。
杭州有大眾機動化代步工具－－公***汽車，始於民國十壹年（1922年冬），為原上海英商電車公司職員潘寶泉與杭州大世界遊藝場經理陸寶泉，分別在杭組建“寶華汽車行”和“永華汽車行”，開通湖濱與靈隱之間行駛的公交汽車線路，單程長7.4公裏，是杭州乃至浙江省的第壹條公交線路。民國十二年（1923）初，兩車行合並成立“永華汽車公司”。至民國十七年（1928），市區道路逐步拓寬，有匯通公司開通清泰門至昭慶寺（今少年宮）的公***汽車，因營業清淡，不久停歇。民國二十五年（1936），市區公交線路發展至7條，總駛裏程73.5公裏，有公***汽車17輛。至1937年底，全市擁有公***汽車67輛。1938年日軍侵略中國，此間國內戰亂不定，汽車遭劫事件不斷，公***交通無法維持營運，從1938年4月28日起全部停駛。1945年日本帝國主義投降，杭州公***交通開始恢復運營，但由於油料緊缺，壹直處於半癱瘓狀態。
1949年5月3日杭州解放，杭州公***交通進入了壹個從私營到公營的過渡期。因私方無力維持經營，杭州市工務局於1949年12月逐步出資收購商資股權，實現公營。
1953年1月7日，“杭州市公***交通公司”經杭州市工業局批準成立。從此，在政府和社會各界的關心支持下，自力更生，艱苦奮鬥，走過了她50余年的歷程，企業由小到大，由弱到強，從當時的56輛公交車，8條公交線路，已發展成為目前下轄14家非法人企業，15家法人全資企業，12家控股企業，13家參股企業，總資產達25.26億元；擁有15700余名員工，4696余輛公交車輛，393條公交線路，營運線路長度達5415.55公裏，日平均客運量242.09萬人次。成為主營城市公***交通客運服務，兼營出租汽車、汽車租賃、汽車修理、汽車制造、汽配和燃油料供應、旅遊、廣告、房地產、物業管理、印刷等業務的綜合型企業。
1953年到1965年是杭州公交發展的良性時期。期間公交***開辟新線12條，至1965年底，市內有公***汽、電車線路22條，總長度292.6公裏，有汽、電車177輛和客掛車20輛，其中電車40輛。杭州市公***交通公司正式成立之初，僅從永華公司接收到6輛客車和1輛貨車，都不能正常行駛。後經過不斷努力，從不同渠道接受道奇、福特、雪佛蘭等各種型號的雜牌老式客車用於營運。五、六十年代，新中國剛剛成立，汽車工業還不發達，不但缺乏新車投入，而且汽車配件十分奇缺。杭州公交人自力更生，發揮自己的聰明才智，對舊車進行技術改造，曾將12輛蘇聯吉斯150型卡車，經過對車身進行改裝，投入運營。甚至在1958年，還研制出木質骨架、毛竹片代替彈簧鋼板的基礎上，以竹木為主要車身材料的公交客運拖掛車42輛，緩解了車輛的緊張矛盾。在自然災害和中蘇關系緊張時期，還將可燃沼氣裝入橡膠帆布袋置於車廂頂上作為燃料，借以維持公交車輛運營。1961年4月26日，通過杭州公交人的努力和各界的支持，杭州首條無軌電車線路開通，南起城站，北至拱宸橋，全長14.5公裏，配電車23輛。
“文化大革命”時期，杭州公交和所有國內公交企業壹?吖?艘歡渭枘牙Э嗟乃暝隆J?曇洌?魴略齬?幌唄?條，投入10輛660型鉸接式通道車。除此以外，車輛和服務狀況基本上沒有多大變化。
“文化大革命”運動結束後，杭州公交迅速進行調整，規範生產管理。由於中國當時工業水平的限制，沒有專門的公交車生產企業，早於1971年，杭州公交就通過組裝，開始生產HZ644型公交車，滿足自用。至1975年，杭州公交自產的“先飛”644、641、661三種車型，逐步成為杭州公交的當家車。
進入80年代後，中國改革漸入佳境，杭州公交發展也步入了穩定發展時期。此時的公交加大對市內住宅小區配套，相繼新辟、調整、延伸壹批線路，方便市民出行。這壹時期，公交開始采用科學的方法研究客流，設置線路，1986年，建立定期調查分析公交客流制度，根據客運情況，調整運能結構，均衡運載率。同時，也采取提升服務質量的措施，恢復公***交通在城市交通出行中的主體地位。
黨的十壹屆三中全會後，杭州公交進入了她的快速發展時期， 1993年12月21日，杭州公交在16路線上率先推行無人售票的乘車方式，拉開了改革降低人工成本，精幹主業的序幕；同年，與珠海億達科技電子工業有限公司合作，全國首創在公交車上使用IC卡刷卡乘車，邁進了向科技要生產力的第壹步。在經歷了80年代的單壹車型時期之後，通過多方研究調查，依據國際城市公***交通車輛發展情況。於1994年，杭州公交確立了公交車型向柴油車發展的方向。長江CJ6922CH柴油大客車、沈飛SFQ6980等各種型號的柴油大客車也相繼投入公交運營。依據當時杭州風景旅遊城市的需要，於1995年投入8輛空調大客車用於湖濱至靈隱的環湖507路運營，成為杭州第壹條風景旅遊公交空調線路。1996年，還引進雙層客車，投入18路線運營。至1997年，全司總線路達到106條，擁有汽、電車1182輛，年總駛裏程達7634.34公裏，年總客運量47981萬人次，年票款收入也達到了21759萬元。
1998年至今，是杭州公交穩步飛速發展時期，也是杭州公交加快改革，建設現代化公***交通服務體系的重要時期。期間，杭州公交不斷更新觀念、加快發展，壹改過去僅靠政府有限的財力投資購車的單壹方法，通過貸款、分期付款、廣告經營權轉讓和融資租賃等，多渠道籌資購置車輛，以及通過設立有限責任公司、實施資產置換和吸納社會資金等資本運作形式，最大程度地優化、改造老線、新增車輛，開辟新線，向建設現代化城市公***交通邁出了堅實的壹步。大容量、大功率、大采光、低地板、低能耗、低排放，“三大”、“三低”車輛采購標準的確立，市民自己投票選擇公交車型活動，使杭州的公交車輛越來越舒適。 2002年，無障礙豪華公交車在K900路上的使用、子彈頭式新型無軌鉸接式電車的投入使用、敞篷式觀光車投入使用、空調車比例不斷提高，公交車已逐步成為杭城的壹道風景。經過50余年的不斷發展，杭州的公交車，也從當初幾十輛由貨車改裝的公交車發展成為今天的車輛結構多樣化（汽油車、柴油車、電車、LPG雙燃料車、雙電源車）、車型呈現多型譜（空調車、普通車、仿古觀光旅遊車、敞篷觀光車、雙層客車、中型客車等）的車輛結構。在加快車輛更新的同時，杭州公交加快了應用先進科學技術的步伐， GPS衛星定位調度系統、GIS電子路牌、LED自動報站系統、LED電子發車牌、電腦語言報站器、VCD視頻播放系統、新動傳播移動電視、照明式不銹鋼候車亭、聲訊服務平臺等服務設施的不斷投入使用，不但提高了公交營運效率和管理水平，而且美化了公交的形象。射頻式IC卡的全面成功推廣應用，以及3G（GPS GIS GPRS）+寬帶（ADSL）為核心的智能化公交運營系統的投入研發，智能調度系統（DIMS）、車輛管理系統（BIMS）、 IC卡加油等信息化管理系統開發應用，將使杭州公交的調度管理水平達提升到壹個新臺階。至2007年底，杭州公交空調車擁有量已達71.95%，尾氣排放達標率為98.04%。全市萬人平均擁有公交車達到25標臺。
服務是公交的永恒主題。近年來，我們在加快車輛更新的同時，始終將服務放在首位。先後確立了“公交優先，必須優秀”的經營理念和“公交服務，真情伴您行”的服務理念，並提出了“為乘客服務，讓乘客滿意”服務承諾，積極構築與現代化城市相適應的公***交通服務體系。公***交通是城市文明的主要窗口，1998年起，杭州公交開展 “創壹流環境，樹名城形象”的創文明線路服務達標活動，要求營運車輛達到“六潔美、五堅持、四放心”，即要求達到駕駛室、車門及設施、車頂及地板、墻身及坐椅、玻璃及窗檔、柴油車尾氣排放達標和電車車廂尾部無煤晶汙跡的六潔美；堅持壹圈壹掃、壹日壹清、壹周壹洗、文明清洗、科學清洗的五堅持；讓市民放心、讓交警放心、讓政府放心、讓自己放心的“四放心”活動，提高杭州公交服務水平，向乘客展示壹個文明的公交。為控制服務質量，通過做好服務過程程序化、服務管理規範化、服務質量標準化、服務檢查制度化工作外，在服務過程中努力實現：優質服務、優美環境、優良秩序，要求員工們在服務中用心開車、用情服務，從而達到讓乘客滿意的目的。只有加強和乘客的溝通，了解乘客需求，才能讓乘客滿意，2000年，成立了熱線服務中心，開通24小時在線的服務熱線85191122，與杭州“經濟之聲”廣播電臺合作在全國公交行業率先推出溝通信息、服務乘客為主題的“巴士之聲”專題節目，初步形成服務熱線、公交網站、新聞媒體 “三位壹體”的信息溝通網絡，並多次通過新聞媒體和公交網站向市民公開征求意見，從不同層次和方面滿足市民出行需求。加大對住宅小區、商貿區及交通樞紐的線路配置，不斷優化和開通新線，積極運用服務營銷的理念，細分客運市場，加快線網優化改造。幾年來，杭州公交先後開通高峰快車線、假日線、旅遊觀光線、通宵線、夜間線、校區專線、購物專線、電信專線、小區巴士、（準）快速公交等特色線路150余條。
五十余年的風雨兼程，五十余年的辛勤奉獻，杭州市公交總公司在自身得到不斷發展的同時，也越來越得到了乘客和社會的肯定，越來越多的市民選擇公交來出行，公司曾先後獲得杭州市文明行業、浙江省和全國創建文明行業先進單位以及全國“五壹”勞動獎狀集體、全國城市公***交通行業統計信息工作先進單位、28路全國“三八紅旗集體”和38路全國城市公***交通文明線路等榮譽稱號。
未來，杭州市公***交通集團有限公司將進壹步按照 “構築大都市，建設新天堂”，率先實現城市現代化的要求，積極提倡“公交優先，公交必須優秀”的經營理念，繼承和發揚艱苦奮鬥的傳統精神，不斷解放思想、更新觀念、加快發展，將建設成為壹家符合現代企業制度要求，產權多元，產業結構合理，信息化程度高，公交服務的品質和功能具有國內先進水平，並與國際接軌，為社會提供周到、誠信、文明、和諧、滿意服務的現代化公交企業。