1、確定壹個需要經營的項目，即經營範圍；
2、公司名字；
3、去工商局申請設立；
4、去稅務局辦理相關證件；
5、去組織機構代碼證局申請設立。
成立家族公司的條件：
1、要確定家族公司的組成成員，家族公司的組成成員壹般是家族成員，家族成員之間的關系要比較緊密，家族成員之間的關系要比較牢固，家族成員之間的關系要比較穩定，家族成員之間的關系要比較長久。
2、要確定家族公司的經營範圍，家族公司的經營範圍壹般是比較特殊的，它們的經營範圍更加註重家族成員之間的關系，家族成員之間的關系更加緊密，家族成員之間的關系更加牢固，家族成員之間的關系更加穩定，家族成員之間的關系更加長久。
3、要辦理家族公司的註冊手續，家族公司的註冊手續壹般是比較復雜的，要準備好家族公司的註冊資料，包括家族公司的組成成員、家族公司的經營範圍、家族公司的法定代表人等，按照法律規定的流程辦理家族公司的註冊手續，最後取得家族公司的註冊證書，家族公司正式成立。
綜上所述，家族公司是壹種特殊的企業組織形式，它的經營模式更加註重家族成員之間的關系，家族成員之間的關系更加緊密，家族成員之間的關系更加牢固，家族成員之間的關系更加穩定，家族成員之間的關系更加長久。要成立家族公司，要先確定家族公司的組成成員和經營範圍，按照法律規定的流程辦理家族公司的註冊手續，最後取得家族公司的註冊證書，家族公司正式成立。
法律依據：
《中華人民***和國公司法》第七十六條
設立股份有限公司，應當具備下列條件：
（壹）發起人符合法定人數；
（二）有符合公司章程規定的全體發起人認購的股本總額或者募集的實收股本總額；
（三）股份發行、籌辦事項符合法律規定；
（四）發起人制訂公司章程，采用募集方式設立的經創立大會通過；
（五）有公司名稱，建立符合股份有限公司要求的組織機構；
（六）有公司住所。