1、工商部門查詢。可以登錄國家企業信用信息公示系統，或者到當地工商部門查詢公司的工商註冊信息、經營範圍、股東信息等；
2、稅務部門查詢。可以登錄國家稅務總局網站，或者到當地稅務部門查詢公司的稅務登記信息、納稅情況等；
3、銀行查詢。可以通過銀行征信系統或者到銀行查詢公司的開戶信息、貸款情況等；
4、律師查詢。可以咨詢專業律師，了解公司的法律資質、經營情況等；
5、媒體查詢。可以通過媒體報道、網絡評價等途徑了解公司的信譽度和聲譽情況。
查詢公司是否正規需要註意事項如下：
1、查詢信息的來源。要選擇權威可靠的渠道查詢公司信息，如國家企業信用信息公示系統、國家稅務總局網站等，避免被不法分子利用進行欺詐行為；
2、查詢信息的全面性。要查詢公司的工商註冊信息、經營範圍、股東信息、稅務登記信息、開戶信息、貸款情況等多個方面的信息，以了解公司的全貌；
3、註意信息的時效性。要註意查詢的信息是否及時更新，如公司是否註銷、是否被吊銷營業執照等，以避免因信息過時而導致的誤判；
4、結合多種途徑查詢。要結合多個途徑進行查詢，如通過工商部門、稅務部門、銀行、律師、媒體等途徑查詢，以獲取更全面、更真實的信息；
5、註意保護個人隱私。在查詢公司信息時，要註意保護個人隱私，不要泄露自己的個人信息，避免被不法分子利用進行欺詐行為。
綜上所述，查詢公司是否正規需要註意查詢信息的來源、全面性、時效性，結合多種途徑查詢，註意保護個人隱私，以獲取更全面、更真實的信息。
法律依據：
《中華人民***和國公司法》第六條
公司登記設立公司，應當依法向公司登記機關申請設立登記。符合本法規定的設立條件的，由公司登記機關分別登記為有限責任公司或者股份有限公司；不符合本法規定的設立條件的，不得登記為有限責任公司或者股份有限公司。法律、行政法規規定設立公司必須報經批準的，應當在公司登記前依法辦理批準手續。公眾可以向公司登記機關申請查詢公司登記事項，公司登記機關應當提供查詢服務。