中國古代的兒童玩具主要由泥、木、草、竹、布制成。由於這些東西不易保存，考古發現的實物並不多，所以對它們的研究只能結合古代文獻記載和傳統技術發掘進行分析，尋找壹些蛛絲馬跡。
我國發現的最早的玩具是新石器時代的陶勛和陶鑄。陶勛發現於陜西臨潼姜寨仰韶文化遺址。它是壹種橄欖形的陶器，上端尖，下端圓。它上端有壹個小孔，輕輕壹吹就能發出聲音。這可能是後來陜西玩具“雞鳴”的第壹聲。陶鑄發現於山東泰安大汶口文化遺址。它有七厘米長，形狀粗糙，只有雛形。可能是燒焦的玩具。這種玩具在其他地方也有，有些是小雞的形狀。
鄭州二裏崗出土了胡濤、陶陽、陶桂、於濤等商周時期的玩具。這些陶器比例勻稱，風格簡單，壹些細節(如眼睛、鼻孔、牙齒和爪子)用陰線刻畫，非常吸引人。這些可能同時是裝飾品和兒童玩具。
文獻記載，漢代的玩具有假人頭、面具(揉制或燒制)、竹馬、“泥車馬瓦”、騎馬鼓勵孩子等。但是，從出土的文物來看，遠不止這些。漢代文化遺址中出土了許多小工藝品，如小陶龜、陶豬、青釉馬哨、青釉陶狗、青釉畸形蛙、青釉陶魚等。它們簡潔活潑，壹定是玩具。從這些玩具中，我們可以想象出當時那些泥、絲、木、竹制成的玩具“當妳，我的愛人，騎著竹馬，小跑轉圈，拋青梅”的形象，充分表現了當時孩子們騎著竹馬(用馬頭裝飾的竹竿)的活潑天真的表情。
由於唐代陶瓷技術的提高，玩具也進入了“三色”和瓷器領域。江蘇鎮江出土了壹只三色玩具虎，耳朵高高豎起，嚎叫著，十分威猛。當時，唐代的壹些民間瓷窯也燒制了許多小件的陶瓷雕塑供人們欣賞，如位於今四川的瓊瑤和位於湖南長沙附近的銅官窯，燒制了大量的老虎、狗、羊、大象、麻雀、烏龜、鴿子、青蛙和獅子等陶瓷玩具，這無疑給當時的孩子們增添了許多歡樂。新疆吐魯番阿斯塔那唐墓出土的彩塑工作泥人，很可能是玩具。
宋朝有很多玩具。當時的畫家蘇漢臣畫了壹幅名為《推銷員》的畫。從這幅畫中，我們大概看到了壹百多種兒童玩具。那時，城市裏有許多兒童玩具和糖果。玩具糖果只有壹種，比如玩惜時、蝦須、適合媽媽吃的糖、蕩秋千等。同時，毽子、陀螺、不倒翁、泥塑等玩具也很受歡迎。據考古發掘，宋代的瓷器玩具，如花式虎、龍、雙龍、騎手、狗、臥兒、髻娃娃、爬娃娃、乳娘、相撲等，非常受歡迎。這些玩具不僅造型精美，而且反映了當時的社會面貌。
宋代最有特色的玩具是“泥娃娃”。泥童子子在不同的地方有不同的叫法，如“墨邊[後喉]樂”、“墨河樂”、“兔子哥”、“易圖”、“二喬”、“黃胖”、“迎胖”、“湖上易圖”、“迎春”等。產地有鄞州(今陜西富縣)、汴梁(今河南開封)、臨安(今浙江杭州)、平江(今江蘇蘇州)、趙文(今江蘇常熟)等地。那時，有許多著名的雕塑家。1976年，江蘇鎮江宋代遺址出土了壹批“泥人”，上面有雕塑家的印記。這群“粘土小孩”由五個人組成，他們用粘土塑造，然後燒制而成。兩個孩子扭打起來，壹個仰面摔倒，另壹個雖然勝利了，卻被拖了下去。場邊的三個孩子，表現出與自己性格不同的表情。整組作品生動活潑，充滿了濃郁的生活情趣和兒童天真活潑的氣息。