我公司受委托開發軟件，合同未明確知識產權歸屬，如何判定知識產權的歸屬？應該繳納何種稅？

專利法

第八條 兩個以上單位或者個人合作完成的發明創造、壹個單位或者個人接受其他單位或者個人委托所完成的發明創造，除另有協議的以外，申請專利的權利屬於完成或者***同完成的單位或者個人；申請被批準後，申請的單位或者個人為專利權人。