壹九五六年，中國重汽集團有限公司的前身濟南汽車制造總廠成立。1960年，濟南汽車制造總廠制造出中國首輛重型卡車黃河系列JN150，相等於車輛總質量的14噸。
1960年5月4日，毛澤東主席到濟南視察時，在珍珠泉展覽會上參觀了黃河JN150型樣車；1966年1月11日，朱德委員長視察濟南汽車制造總廠，並為黃河牌汽車題寫“黃河”二字。60年代後期黃河牌JN150型汽車開始進入國際市場。
1984年，濟南汽車制造總廠與中國其它整車、發動機及零部件制造商合並，組成重型汽車工業聯營公司，其於1990年與數家相關業務實體組成中國重型汽車集團公司。
1984年重型汽車工業聯營公司從奧地利斯太爾公司引進整車技術，在國內聯合生產“斯太爾”系列 重型汽車，濟汽是主要項目單位之壹。在加速消化吸收“斯太爾”技術進程中，濟汽利用斯太爾先進技術優化“黃河”第二代產品，在斯太爾產品和黃河產品的系列化、通用 化方面積累了大量經驗。並通過引進世界先進技術成果以及生產設備，使工廠的生產能 力、生產規模、生產工藝、和產品的技術水平都上了壹個大臺階。
2000年12月28日，經朱镕基、李嵐清、吳邦國、溫家寶四位總理、副總理同意，正式批準《關於重汽集團下放山東部分分立重組破產方案的編制》。
2001年1月18日，中國重型汽車集團有限公司在濟南正式宣告成立（簡稱中國重汽）。馬純濟豪情滿懷地向各界來賓宣布：中國重汽集團將以加倍的努力，實現“壹年持平，兩年贏利，三年大發展”的奮鬥目標，擔當起歷史責任，回報社會和用戶。
2002年8月18日，中國重汽集團建成全國最大的重型汽車橋箱生產基地。
2003年6月9日，中國重汽集團與沃爾沃卡車公司重型汽車合資項目在北京釣魚臺國賓館正式簽約。6月30日，國家商務部批準了中國重汽與沃爾沃合資合作合同。7月10日，合資企業濟南華沃卡車有限公司成立。2004年3月31日，濟南華沃卡車有限公司舉行隆重的開業儀式，同日，本土生產的第壹輛沃爾沃重型卡車在濟南華沃卡車有限公司下線。
2003年12月18日，中國證監會正式批準中國重汽集團重組山東小鴨電器方案，中國重汽集團開始進入資本市場。2004年2月12日，經深圳證券交易所核準，山東小鴨電器股份有限公司變更為“中國重型汽車集團濟南卡車股份有限公司”，簡稱由“小鴨電器”變更為“中國重汽”。
2004年8月6日，中國重汽（香港）國際資本有限公司正式在香港註冊成立。8月7日，中國重汽（香港）國際資本有限公司經商務部批準正式成立。
2004年10月28日，代表國內重型汽車最先進水平的HOWO7系列重卡在中國重汽下線。這標誌著我國的重型汽車整車技術開始與國際重型汽車先進技術接軌。
2005年12月12日，中國重汽集團自主開發、擁有自主知識產權的HOWO重型卡車第10000輛車駛下生產線，標誌著HOWO重卡當年投放市場當年產銷突破萬輛，這在中國重卡史上尚屬首次，在世界重卡史上也是奇跡。第10000輛車駛下生產線，標誌著HOWO重卡當年投放市場當年產銷突破萬輛，這在中國重卡史上尚屬首次，在世界重卡史上也是奇跡。
2006年4月交通部向社會推薦的道路貨運汽車及列車第壹批車型正式發布。中國重型汽車集團公司HOWO列交通部首批推薦車型之首,有8種HOWO車型被推薦，分別有廂式運輸汽車列車、20英尺集裝箱運輸汽車列車、散裝水泥運輸列車、煤炭運輸車列車、40英尺集裝箱運輸車列車。
2006年4月18日，中國重汽集團濟南動力有限公司在濟南成立。具有國際先進水平的重型汽車發動機生產線正式投入運行。
2007年，中國重汽集團產銷重型汽車突破10萬輛，位居國內行業之首，產銷規模進入全球前五大重卡制造商行列，對重卡行業的帶動力更加明顯，對中國制造業的推動作用更加有力，與合作夥伴的合作空間更加廣泛。
2007年11月28日，中國重汽集團以紅籌形式在香港主板上市，上市公司名為——中國重汽（香港）有限公司，股份代號3808。
2008年12月中國重汽傾力開發的擁有130多項新專利技術的新壹代重卡HOWO—A7強勢推向市場。這是壹款緊跟國際重卡發展方向，成功突破國內重卡技術體系，基本達到和接近國際先進水平的高端重卡產品。它不但擁有全新設計的目前國內最具代表性的中國重汽D12系列重卡發動機，同時配備了中國重汽開發的智能換檔手自壹體變速器，開創了中國重卡變速器新時代的領先技術，從而將中國重卡技術提升到世界先進行列。
2009年10月7日，中國重汽與德國曼公司長期戰略合作項目獲得中國政府相關部委批準，並且通過了其他相關審批程序正式啟動。2010年8月26日，中國重汽集團董事長、中國重汽香港有限公司董事局主席馬純濟和曼集團董事局主席、首席執行官帕赫塔博士，中國重汽集團總經理、中國重汽香港有限公司總裁蔡東***同在北京與媒體見面。雙方回顧了壹年來的合作，***同認為中國重汽與曼集團合作項目在紮實推進，是成功合作的壹年。項目進展順利，技術文件的移交和國產化工作已接近尾聲，人員培訓和技術支持在各個層面上全面展開。
2010年中國重汽積極貫徹落實國家《汽車產業調整和振興規劃》，支持地方汽車工業的發展，加速推進新的產業布局。
2010年4月11日，中國重汽集團綿陽專用車有限公司開業揭牌。
2010年9月28日，中國重汽集團成都王牌商用車有限公司揭牌。
2011年1月15日，中國重汽舉行首期投資10億元建設福建海西汽車股份有限公司新廠區奠基儀式。
2010年，中國重汽實現產銷重型汽車突破19.5萬輛，銷售收入超過800億元。同時，“新能源重卡”、“礦山王”、“礦山霸王”、“AC系列重型驅動橋”、“橡膠懸架”等壹大批自主開發的新產品及關鍵部件總成取得成功，為中國重汽的發展增添新的強大動力。
2011年4月9日，中國重汽與德國曼攜手亮相第十四屆上海國際汽車展，合作開發的卡車品牌汕德卡（SITRAK）正式發布。
2011年5月28日，中國重汽保稅物流業務啟動暨出口非洲1500輛重卡發車儀式在濟南出口加工區隆重舉行。
2011年中國重汽集團研究決定，組建中國重汽（香港）有限公司濟南鑄鍛中心，致力於樹中國重卡鑄鍛件標桿，使中國重汽鑄鍛產品走向世界。
全國精神文明建設工作表彰大會2011年12月20日上午在北京舉行。中國重型汽車集團有限公司榮獲全國文明單位稱號。
2012年1月18日，交通運輸部正式公布了中國重汽集團等11家車輛生產企業的10個牽引車車型和6個半掛車車型為第壹批甩掛運輸推薦車型，中國重汽集團自主研發的ZZ4257N3247N1B、 ZZ4257N3247C1兩個車型榜上有名。
2012年2月14日，2011年度國家科學技術獎勵大會在北京人民大會堂隆重舉行。由中國重型汽車集團有限公司與華中科技大學等單位聯合申報的《大批量混流生產工藝過程優化平臺及應用》項目榮獲2011年度國家科學技術進步獎二等獎。
巴西聖保羅當地時間2012年4月11日16:38，中國重汽巴西KD工廠暨2000輛歐五重卡出口簽約儀式在巴西隆重舉行。
2012年7月28日，中國重汽集團新疆商用車有限公司開工奠基儀式在烏魯木齊經濟開發區隆重舉行。
2012年7月12日，中國重汽集團與芬蘭卡哥特公司在香港就建立合資公司正式簽約。根據協議，雙方將在汽車吊裝設備等方面進行合作，預計2016年汽車起重機的生產綱領為4000臺。