中國自主研發的首個月球探測器叫嫦娥壹號。
娥壹號是中國探月計劃中的第壹顆繞月人造衛星，以中國古代神話人物嫦娥命名。2007年10月24日，嫦娥壹號在西昌衛星發射中心發射升空；2009年3月1日，嫦娥壹號完成使命，撞擊月球表面預定地點。嫦娥壹號衛星首次繞月探測的成功，樹立中國航天的第三個裏程碑，突破壹大批具有自主知識產權的核心技術和關鍵技術，使中國成為世界上為數不多具有深空探測能力的國家。
嫦娥壹號采用三體定向：太陽電池翼對太陽定向，探測儀器對月球定向，收發天線瞄向地球。嫦娥壹號首次采用雙軸天線自主指向控制技術，使天線可以上下左右自由活動，能在半球空間內實現高精度指向定位要求，從而具有對地球的跟蹤指向能力，將科學探測和遙測數據準確傳回地球，並降低通信天線的功耗。
月球探測器：
對地球的天然衛星月球進行探測的無人航天器。月球探測器采用飛越月球、擊中月球（在月球上硬著陸）、在月球上軟著陸、環繞月球、對月球土壤進行取樣分析或對月球土壤取樣返回地球等多種方式探測月球。二十世紀五十年代末至今，美國、前蘇聯/俄羅斯、日本、歐洲航天局、中國和印度先後進行了月球探測，九十年代以來興起了新壹輪的熱潮，關註重點是月球上水冰的存在。
嫦娥壹號衛星首次繞月探測的圓滿成功，樹立了中國航天的第三個裏程碑，突破並掌握壹大批具有自主知識產權的核心技術和關鍵技術，使中國成為世界上為數不多的具有深空探測能力的國家。
以上內容參考百度百科-嫦娥壹號