目前已出版學術專著5部，發表論文400余篇，獲得國家發明專利34項。2002年獲教育部“推薦國家科學技術獎”壹等獎(第二獲得者)，2005年獲國家自然科學獎二等獎(第二獲得者)，2007年獲教育部“高等學校科學技術獎(技術發明獎)”壹等獎(第壹獲得者)，2008年獲教育部“高等學校科學技術獎(自然科學獎)”壹等獎。2010獲國家自然科學獎二等獎(第壹獲得者)，2011獲教育部科學技術獎(自然科學獎)壹等獎(第壹獲得者)，2011獲“徐誌倫機械獎”。作為項目和課題負責人，負責並承擔國家自然科學基金重大、重點和壹般項目、國家“973”項目、教育部重大科技項目、國家重大研究儀器設備研制項目、重大國際合作項目、國家傑出青年基金(A、B)項目、兩項中法合作基地基金項目、中德國際合作基金項目、中韓國際合作基金項目。負責並承擔了國防科技重大專項、“973”、“863”、預研項目等多項國防相關項目。