公司僅分為有限責任公司和股份有限公司。
上市公司屬於股份有限公司額壹種。
有限責任公司是指：依據公司法由全體股東***同出資設立的，每個股東以其出資額為限對公司承擔責任，公司以其全部資產對公司債務承擔責任的企業法人。
特征：
1）有限責任公司股東的人數有壹定的限制，必須是50人以下；
2）股東以各自的出資額為限對公司承擔有限財產責任；
3）有限責任公司不公開募集資本；
4）公司的規模可大可小，適應性強；
5）公司的設立程序簡單，組織機構靈活
設立條件：
1）股東人數符合法定人數；
2）股東出資達到法定資本最低額3萬元；
3）股東***同制定公司章程；
4）有公司名稱，建立符合有限責任公司要求的組織機構；
5）有公司住所。
出資方式：貨幣出資；實物出資；知識產權出資；土地使用權出資。
股份有限公司：是指依法成立的，其全部資本分成等額股份，通過發行股票籌集公司資本，股東以其所持股份為限對公司承擔責任，公司以其全部資產對公司債務承擔責任的企業法人。
特征：
1）公司發起人有人數限制，2~200人
2）公司資本分成等額單位，稱之為股份
3）股份以股票形式發行
4）股份有限公司壹般規模較大，是典型的資合公司，在設立程序上也比較復雜。
設立的條件：
1）發起人符合法定人數；
2）發起人認購和募集的股本達到法定資本最低限額；
3）股份發行、籌辦事項符合法律規定；
4）發起人制定公司章程，采用募集方式設立的經創立大會通過；
5）有公司名稱，建立符合股份有限公司要求的組織機構；
6）有公司住所。
擴展資料：
1、公司概念
指依法設立的，以營利為目的的，由股東投資形成的企業法人。公司有獨立的法人財產，享有法人財產權，以其全部財產對公司的債務承擔責任。
2、特征
（1）是獨立的企業法人（2）以營利為目的經濟組織（3）公司必須依法設立，並有壹定的組織機構（4）是人資集合的企業法人組織
3、設立
概念：公司設立是指發起人為組建公司，使其取得法人資格所進行的壹系列法律行為的總稱。
其設立的基本原則有：自有設立主義，指公司的設立完全聽憑當事人的自由，國家不加任何幹預或限制；特許主義，指公司成立必須經國家元首特許或由立法機關制定專門法律；許可主義，指公司設立除具備法定的壹般條件外，還須經行政機關審查批準；準則主義，指有法律規定各種要件，設立公司只要符合鎖定要件，國家予以登記，賦予法人資格。
參考資料：
百度百科-公司法