歷時半年，國家知識產權局對“科創板第壹案”進行公示，據了解，《無效宣告請求審查決定書》對重慶金山涉案專利8項中的6項屬於無效專利。
2020年5月，禾賽與Scale AI 聯合發布了自動駕駛開源數據集PandarSet， PandarSet數據集采用2款激光雷達和6個攝像頭進行數據采集。
包含超過16000幀點雲和48000張照片，***計數百個場景、37種語義標簽，為從事自動駕駛研發的公司、機構和個人，提供內容豐富、目標物密集的高質量免費開源數據。
發展歷程：
2013年，禾賽科技起源於美國矽谷聖何塞。
2014年11月，上海禾賽光電科技有限公司成立，其前身為美國矽谷禾賽儀器（Hesai Instruments Inc. 成立於2012年12月）。
2018年12月，禾賽發布首款抗幹擾明星產品Pandar40P，在測距、抗幹擾、時間同步等方面做出突破性升級。
2019年1月，禾賽發布明星產品Pandar64，成為全球主流自動駕駛車隊的首選主激光雷達。
2019年11月，在第二屆中國國際進口博覽會上，禾賽科技與TüV萊茵聯合發布了《激光產品人眼安全白皮書》。
2020年1月，禾賽在CES上發布全新架構的超廣角短距激光雷達PandarQT，首次實現104度垂直視場角，在已有長距離激光雷達基礎上，搭配PandarQT超強的近距補盲能力，禾賽產品矩陣將幫助自動駕駛實現兼顧遠近的感知視野。