混合動力
所謂混合動力，壹般是指油電混合動力，即燃料(汽油、柴油)和電能的混合。
混合動力汽車是以電動機為發動機的輔助動力驅動車輛。
混合動力汽車燃油經濟性高，駕駛性能優異。混合動力汽車的發動機使用燃油，在啟動和加速時，在電動機的輔助下，可以降低油耗。簡單來說，與同尺寸汽車相比，燃油成本更低。
而且輔助發動機的電動機可以在啟動的瞬間產生強大的動力，車主可以享受更強勁的啟動和加速。同時也能達到更高的燃油經濟性。
目前，混合動力車主要有三種類型。
壹種是發動機為主動力，電動機為輔助動力的“並聯模式”。這種方式主要是利用發動機驅動，利用電動機的特性，在重新啟動時產生強大的動力。當發動機的燃料消耗例如自動啟動和加速較高時，使用電動機的輔助驅動來降低發動機的燃料消耗。這種方法的結構相對簡單，只需要在車上加裝電動機和電池。
另壹種是低速時僅由電動機驅動電機，高速時發動機和電動機共同驅動的“串並聯模式”。啟動和低速運行時，僅由電動機驅動。當速度增加時，發動機和電動機有效地分享功率。這種方式需要功率共享裝置和發電機，因此結構復雜。
還有壹種僅由電動機驅動的電動汽車的“串聯模式”。發動機僅作為動力源，車輛僅由電動機驅動。驅動系統只有電動機，但它也是壹種混合動力汽車，因為它也需要安裝燃油發動機。
根據對電能的依賴程度，混合動力可分為輕度混合動力(又稱輕度混合動力、軟混合動力、微混合動力)等。)、中度雜交、全雜交(也稱全雜交、強雜交等。)和插電混動。
BSG帶傳動啟動/發電技術常用於弱混，如奇瑞A5的BSG車型(電機10KW)，通常節油不到10%，電機不直接參與驅動，主要用於啟動和回收制動能量。
ISG內置曲軸啟動/發電技術常用於中混動車型，如別克君越EcoHybrid(電機15KW)，通常節油20%左右。
混合動力強勁的代表產品是豐田普銳斯(50KW電機)，可以節油40%。
插電式混合動力會提供更好的節油率，但會消耗壹些電能，比如大眾高爾夫TwinDrive(電機130KW)的測試數據，百公裏8 kWh，油耗2.5。
混合動力汽車的動力系統主要由控制系統、驅動系統、輔助動力系統和電池組組成。
以串聯式混合動力汽車為例，介紹了混合動力汽車的工作原理。
車輛行駛初期，蓄電池充滿電，其能量輸出能滿足車輛要求，輔助動力系統不需要工作；
當電池電量低於60%時，輔助電源系統啟動:
當車輛能量需求較大時，輔助動力系統和電池組同時為驅動系統提供能量；
當車輛能量需求較小時，輔助動力系統為驅動系統提供能量，同時也為電池組充電。
由於電池組的存在，發動機工作在相對穩定的工況下，排放得到改善。
並非所有的混合動力汽車都依賴電動引擎、電池和電線。有些車輛是由液壓發動機、鈴線和蓄電池共同作用驅動的。
最近汽油價格創歷史新高，這讓站在加油泵前的消費者膽戰心驚。但是，與重卡運輸車隊的經營者相比，這些消費者的痛苦只能算是小痛。
從燃油經濟性的角度來看，為我們運送包裹和垃圾的卡車需要承受幾種不利影響。重量是主要因素之壹。滿載的重型運輸車壹般重量在14000到33000磅之間。除了重量因素，這些車輛中的許多還有燃料燃燒的工作負荷周期，它們需要不斷地啟動和停止。
在過去的壹年裏，UPS壹直在密歇根州測試和運行液壓混合動力汽車。
系統中有六種類型的配送車。該公司還投入使用了50輛電動混合動力卡車。
因此，幾個最大的卡車車隊運營商已經開始追逐混合動力汽車的趨勢，任何人都不會感到驚訝。聯邦快遞和UPS在過去兩年中已經向他們的運輸車隊增加了幾十輛混合動力卡車，根據美國最大的垃圾運輸公司Waste Management的說法，兩家公司都使用伊頓公司(Eaton Corp)提供的混合動力列車。
林恩·布朗表示，該公司也在評估壹系列渣土運輸車的混合動力解決方案。
然而，可能令人驚訝的是，聯邦快遞、UPS和廢物管理公司正在考慮在壹些最重的車輛中使用混合系統的類型。與豐田普銳斯不同，這些混合動力系統使用電動發動機、電池和電線，而是利用液壓泵發動機、高壓鐘線和蓄電池的共同作用來驅動車輛。
這種液壓混合動力最激進的車型，完全擺脫了傳統的機械動力傳動系統。在這些車輛上，柴油發動機驅動液壓泵發動機，液壓泵發動機又為高壓蓄能器儲存能量。蓄能器驅動後輪上的斜軸液壓泵發動機驅動車輛。用壹個低壓蓄能器收集液體，然後送回第壹個液壓泵發動機，這樣就形成了壹個完整的液壓循環系統。
與電動混合動力發動機壹樣，液壓混合動力發動機具有提供再生制動的能力。貨物運輸車和渣土運輸車經常要剎車。當車輛制動時，液壓泵發動機將為高壓蓄能器儲存能量。當卡車再次向前行駛時，儲存在蓄能器中的能量可用於降低柴油發動機的負載。當發動機關閉時，例如當車輛在室內運行時，這些能量還會限制推進力的產生。
對於普通消費者或者壹些工程師來說，在這樣壹個電氣化程度越來越高的世界，液壓發動機技術似乎有些過時了。而液壓泵發動機和蓄能器可以提供壹種可靠且低成本的方式來施加扭矩和儲存能量，這正是混合動力汽車所需要的。而且液壓發動機相比電動系統有明顯的功率密度優勢，至少目前是這樣。“液壓發動機似乎非常有效，至少對於大多數重型卡車系列來說是如此，”機械工程師、環境保護基金會高級汽車戰略學會成員約翰·德西科博士評論道。
液壓驅動模式
如今，液壓混合動力系統主要有三種方式，並且都在發展中。美國環境保護署(EPA)運輸和空氣質量辦公室(OTAQ)的研究人員與伊頓公司、西南研究所(SwRI)和其他合作夥伴共同開發了壹種混合動力系統。自2006年6月以來，該系統已經在底特律的UPS配送卡車上進行測試和運行。美國環境保護署還與Parker Hannifin公司簽署了單獨的合作研發協議，開始設計液壓混合動力。
在某些方面，液壓混合動力系統與其配套的電動混合動力系統相似。然而，液壓系統
該系統利用液壓泵發動機、鈴線和蓄能器產生扭矩和儲存能量，而不是利用發電機。
動機，電線和電池。
伊頓公司和派克漢尼汾公司也開發了具有自主知識產權的液壓混合動力系統。伊頓開發了液壓啟動輔助的並聯系統，但其主要推進仍來自機械動力傳動系。Parker Hannifin公司在過去壹年半的時間裏開發了壹種新的液壓混合動力設計，壹些負載循環數據來自廢物管理公司。派克漢尼汾公司副總裁兼負責液壓動力部門創新設計的機械工程師喬·科瓦奇博士(Dr. Joe Kovach)報告稱，他的公司將在今年晚些時候結合新的液壓混合動力系統打造壹款渣土運輸車。
電池體積大、能量密度低、充電時間長等缺點制約了電動汽車的發展。近年來發展迅速的質子交換膜燃料電池(PEMFC)因其能量轉換效率高、能量密度高、無需充電、零排放等優點而被廣泛應用於電動汽車。目前，在R&D投資燃料電池汽車的主要汽車制造商有通用、本田、福特、戴克、雷諾-日產、菲亞特、馬自達、日產、豐田、大眾、三菱、現代等。在國內，有SAIC等。此外，清華大學和北京綠源公司聯合推出了PEMFC燃料電池汽車原型，燃料電池功率為18kW，以壓縮氫氣為燃料。
根據鐘在民等人在《燃料電池汽車動力總成的控制策略》壹文中的介紹，目前汽車燃料電池發動機存在冷啟動、動態響應慢、回饋制動能量儲存三個問題，這就決定了燃料電池汽車的動力總成配置中必須有壹個輔助儲能元件。在現有的燃料電池概念車中，通常采用超級電容器或動力蓄電池來完成上述輔助儲能功能。根據不同的技術特點，儲能元件可分為高能型和大功率型。壹般來說，高功率電池和高能電池是有區別的，超級電容基本都是作為高功率儲能元件。
1，燃料電池汽車動力控制系統
壹種燃料電池汽車的動力控制系統，包括能源子系統和電機驅動子系統，兩個子系統之間通過DC總線傳輸電能，能源子系統中設有能源管理器、燃料電池發動機和動力蓄電池，能源管理器分別與燃料電池發動機和動力蓄電池中的CAN通信控制器連接；電機驅動子系統由車輛管理器和帶電機控制器的驅動電機組成，車輛管理器與電機控制器連接。本發明燃料電池汽車動力控制系統采用模塊化設計，可以合理配置和使用其所有部件，充分發揮其部件的性能，是壹種通用優化的動力控制系統結構。