醫療機器人分為外科手術機器人、外骨骼康復機器人和護理機器人。這幾天，我重點了解了外科手術機器人領域，總體的感覺是，國內醫療機器人的市場很大，而國內的好公司不太多，但也有了天智航這樣有自主知識產權的公司。而對壹些上市公司給自己貼“機器人”的標簽，則需謹慎。
達芬奇在中國滲透率4.3%
在外科手術領域，手術醫療機器人有明顯的優勢：病人出血少，康復快，醫生培訓時間短。外科手術將從“切除”進入“修復”時代。因此，未來幾年，手術醫療機器人應該會在中國快速普及。
談到這壹領域，首先要提美國Intuitive Surgical公司在1999年出品的“達芬奇”，目前已廣泛應用於前列腺等各種手術。網絡上有壹個視頻，達芬奇把壹粒葡萄的皮精致地縫合，令人驚嘆。
達芬奇在美國的醫院市場滲透率已高達47%，美國有4974家社區醫院，已裝2344臺達芬奇。滲透率47%。
2014年底，達芬奇在全球已有3473臺設備，2014年全年的收入21.3億美元，凈利5.1億美元，公司市值也已高達500億美元。
2014年，達芬奇的收入構成包括：新賣設備6.3億美元；耗材10.7億美元；年服務費4.3億美元（每臺每年10-17萬美元）。這壹收入模式也成為全球其他醫療機器人公司典範。
而在2000年，達芬奇的收入在2000萬美元左右，虧損1800萬美元。
解放軍301醫院於2006年開始引入達芬奇，做了很多例手術。現在301醫院有6臺達芬奇。
不過，達芬奇每臺的價格在2000萬元人民幣左右，同時加上耗材和服務的費用。壹般的醫院也負擔不起。到2015年第三季，中國達芬奇46臺，中國有三甲醫院1079家，滲透率為4.3%。從另壹角度看，這也表明中國的醫療機器人產業還大有可為。
除了達芬奇，國際上的醫療機器人品牌還有：以色列Mazor Robotics的脊柱機器人；法國Medtech的神經外科定位機器人；美國Curexo的關節機器人；美國Mako的關節機器人。
北航天智航在國內領跑
總體而言，國內的醫療機器人還在起步階段，與達芬奇差距很大。同時手術機器人國產化已在開始。
國內在手術機器人方面比較好的有：哈工大思哲睿、北航天智航、天津大學妙手機器人。
1、北航天智航
天智航主要在骨科領域，骨科手術不涉及內臟，較易模式化，適合機器人。天智航（834360）已在新三板掛牌。
手術機器人屬於第三類醫療器械。需臨床驗證才可獲得許可，獲得許可的時間是2-5年。天智航產品源於北京航空航天大學和北京積水潭醫院合作 完成的 863 項目成果。天智航於2010 年 2 月獲得了骨科機器人產品註冊許可證（國食藥監械準字[2010]第 3540188 號）。這是我國第壹臺擁有完全自主知識產權的醫療機器人產品。公司也因此成為全球第五家獲得醫療機器人註冊許可證的公司。
目前已經在北京積水潭醫院、301 醫院、河北醫科大學第三醫院、深圳市第二人民醫院、自貢 市第四人民醫院、北京市海澱醫院、北京市昌平區醫院、新疆克拉瑪依市中心醫 院、鶴壁市人民醫院等多家醫療機構得到應用。
天智航財報2014年收入3800萬元，虧損1270萬元。
2、哈工大思哲睿
思哲睿是壹家研發微創腹腔鏡手術機器人的企業，思哲睿公司總經理是哈爾濱工業大學教授、哈工大機器人研究所副所長杜誌江教授。今年5月，博實股份以1億元人民幣入股思哲睿20%股份。
3、天津大學妙手機器人
2014年，天津大學研制成功“妙手A機器人系統“。該系統主要用於腹腔微創手術。去年4月，中南大學湘雅三醫院在國內率先采用“妙手S”機器人，先後為3位患者進行了胃穿孔修補和闌尾切除。
A股“機器人概念股”水份不少
國內在A股上市的公司也紛紛給自己貼上“機器人“標簽，與醫療相關的主要有：楚天科技（300358）、博實股份（002698）海思科（002653）。不過從以下三家的情況看，博實股份的基礎較好，而楚天科技與海思科只是有壹點點機器人概念而已。
（1）楚天科技
楚天科技與國防科大合作外骨骼康復機器人，三年後推出樣品。
（2）海思科
海思科斥資1050萬美元認購以色列醫療器械公司MST的部分股份，MST的機器人系統叫“Autolap”，主要用於腹腔手術。海思科獲得了Autolap在中國15年的銷售代理權。
（3）博實股份
博實股份是哈工大機器人研究所產業化基地，哈工大是我國機器人技術勢力最強的院所，2013年11月，哈工大機器人研究所研制的“微創腹腔外科手術機器人系統”，通過國家“863”計劃專家組的驗收。
博實股份1億元參股哈工大“微創外科手術機器人及智能器械項目“（思哲睿）20%股權，預期2016-2017年推出新品。