任丘歷史悠久，源遠流長。據史籍記載，西漢平帝元始二年（公元2年），巡海使中郎將任丘在此地築城以防海口，遂以其名為地名，始有任丘之稱。北齊天保年間（公元550—559年）開始置縣，隋至唐初兩度置廢，唐武德五年（公元622年）復置任丘縣，以後歷代沿用。1945年4月30日任丘解放，1958年任丘、文安、大城三縣合並，1961年恢復原縣制。1986年3月5日，經國務院批準撤縣建市。目前建城區面積達40平方公裏、市區人口32萬，城市化率達到51.4%，居全省各縣市之首。
任丘古跡較多。有戰國時期燕趙邊界的十二連橋，北宋名將楊六郎的屯兵堡壘，西漢名將李廣的駐紮地，歷史上著名的鄚州、阿陵、謁王、高郭古城遺址，明成祖的樂駕臺，清康熙、乾隆的行宮，還有改革開放以後發掘出的前仰韶文化遺址和龍山文化遺址等。
任丘人傑地靈，文化底蘊深厚。春秋戰國時期神醫扁鵲（秦越人），西漢經學家韓嬰，三國曹魏大將張合阝，明代諫臣屈伸，清代書法家王法良，清代詩人、文學家邊連寶，民國時期體育健將朱恩德，革命詩人李泊，現代詩人遠千裏等都是任丘人。任丘又是革命老區，這裏有機智靈活的抗日英雄燕秀峰（電影《小兵張嘎》中嘎子的原型），有蘆葦蕩中殲日寇的雁翎隊，有地道戰中逞英豪的遊擊健兒，也有“牛氏三傑”的壯烈悲歌。朱德、聶榮臻、楊成武、呂正操等老壹輩革命家在這裏留下了足跡。
任丘自然資源豐富。***有耕地6.2萬公頃。礦產資源主要有石油和天然氣，國家大型企業華北石油管理局、中國石油華北油田分公司、中國石油華北石化分公司駐在市區，是我國重要的石油化工基地。1985年探明石油儲量9.3億噸，天然氣16億立方米。油田自1976年開發建設以來，最高單井日產原油達5400噸，最高年產量達1733萬噸，為全國原油產量形成第四次增長高峰和年產量上億噸做出了重大貢獻。地熱是任丘的優勢資源，以中低溫地熱開發為主，出口溫度分別為40℃和70℃。
任丘白洋澱旅遊景區聞名中外。素有“北地西湖”和“華北明珠”之稱的白洋澱位於市區西北10公裏處，總面積366.6平方公裏（任丘轄水域64.8平方公裏），正常年份蓄水量達4億立方米，是華北地區最大的天然淡水湖。澱內水產資源豐富，現有魚類31種，盛產鯉、鯽、鱔、鱖、青蝦、河蟹、田雞、田螺及菱角、雞頭米、蓮藕、蘆葦等。澱邊的千裏堤如長龍臥波，景色秀麗，妙趣天然。堤外有曾被譽為“天下第壹大廟”（明、清兩代）的鄚州廟。白洋澱歷史上曾以“白洋夜月、棗林晚渡、長堤煙柳、十裏荷香、水月桃花、金沙落照”等六大名景著稱於世，是集觀光遊覽、民俗風情、體育健身、科學探索等多功能於壹體的國家5A級旅遊景區。2005年，任丘石油國家礦山公園順利通過了國土資源部的審批，建成後，將成為世界唯壹壹個展示古潛山地質地貌和石油形成、開采過程的科學博物館，使任丘的旅遊景觀更加靚麗多彩。