兩河流域、印度河流域都不是。
社會制度分好幾個重要的方面，大體分為：政府體制、勞工制度、法律、經濟、宗教制度等。
其中勞工制度，是看壹個社會中占主體的勞動者的社會地位，舉個例子，不能因為清朝有奴才，就說清朝是奴隸制吧，但是南北戰爭時期的南方各州，確實是奴隸制，畢竟農場裏幹活的絕大部分是奴隸。
下面我簡單舉幾個文明為例子：
已知的最早這個文明叫蘇美爾，就在今天的伊拉克，比古埃及還要早上壹點，這個文明的起點很高：
城市化程度驚人的高，他們有個傳說，說世界上本來什麽也沒有，後來就有了第壹個城市埃利都。
如果有史前文明的話，蘇美爾肯定繼承了些什麽，比如創世的傳說，比如大洪水的傳說，比如第壹個發明文字，史書，事無巨細，連壹個羊群每個季節有幾頭羊都要記載下來（側面反映識字率很高）。制定了壹周七天，休息壹天的制度（居然全世界所有民族、宗教都接受，奇葩啊），有高度發達的建設城市的能力，會燒磚、灌溉、修建運河、鋪設國家級公路，建設的城市非常險峻。比如有職業軍隊（這個中國是進入戰國才有）。按照這些史料來看，基本不比中國的春秋戰國時代差。二次復興之後，在公元2000年左右，毀於內亂。大約100年後，在這個文明的養料下，誕生了古巴比倫王國。
政府體制：城邦制，城邦有3個政治機構：城邦首領、貴族會議和人民大會。著名的《吉爾伽美什史詩》反映了這個權力體系。勞工制度：市民制，或者說公民制更容易懂。這是壹個高度發達的文明。
看完這個文明，我們知道奴隸制不是必經之路。
下面再看壹個熟悉的：
古印度，公元前300年左右，阿育王基本壹統印度全境。
當時的政府體制是什麽：官僚帝制。阿育王使用大批的官僚幫助他管理這個龐大的帝國。
他的政令通行帝國各地。
國王之下有壹個由貴族組成的咨詢會議，稱為帕利沙德。在行政方面，宰相主持日常政務。宰相下面有管理行政、軍事、經濟、司法、城市和鄉村等事務的各類機構。
憍底利耶的《政事論》，對孔雀帝國的政治、經濟、司法、軍事等制度進行了規劃，其中也講到總稅務官、農業總監、城市長官等官職及其職責。
這也是壹個高度發達的文明，同樣沒有經過什麽奴隸制階段。
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奴隸制作為壹個人類社會的必經階段，只是蘇聯學者的壹家之言（搞笑的是，蘇俄歷史上就沒有過奴隸，只有農奴），被中國的政治學者，政治院士們奉為聖旨，寫入教科書。蘇聯人10年之後修正了這個錯誤，全世界貌似只有中國，朝鮮應該都不是，堅持人類五個階段理論。
最後，說壹下，中國也是沒有奴隸制的國家，從已知的任何史料，都無法得出中國有奴隸社會的結論，黃現璠著的《中國歷史沒有奴隸社會》壹書（廣西師範學院油印本，1981年10月），對“無奴論”進行了深入探索和全面論證。