靖康元年，金兵攻汴京，夏人乘間寇杏子堡。堡有兩山對峙，地險厄，光世據之，敵至敗去。擢侍衛馬軍都虞候。金再攻汴京，光世入援，聞範致虛傳檄諸路，議引兵會之。會有詔止勤王兵，光世以為宜速進，不可以詔示眾。既而潰兵至，具言京城事。眾懼，光世矯以蕃官來自汴京，謂二帝決圍南去，眾稍安，進屯陜府。致虛欲合五路兵進與金戰，光世難之，別道趨虢，遂至濟州謁康王，命為五軍都提舉。
王即皇帝位，命為省視陵寢使，尋為提舉禦營使司壹行事務、行在都巡檢使。斬山東賊李昱，遷奉國軍節度使。平鎮江叛兵，改滁濠太平州、無為軍、江寧府制置使。討張遇於池州，遇望其陣曰："官軍不整，可破也。"時湖水涸，賊越湖出官軍後，官軍亂，光世幾被執，王德救之得免。遇循江而上，光世整兵追至江州，斷其後軍破之。遇復東下，又追擊於江寧。
二年，以功加檢校少保，命討李成。光世以王德為先鋒，與成遇於上蔡驛口橋，敗之。成收散卒再戰，光世以儒服臨軍，成遙見白袍青蓋，並兵圍之，德潰圍拔光世以出。下令得成者以其官爵與之。士爭奮，再戰皆捷，成遁，執其謀主陶子思。加檢校少傅。
帝在揚州，金騎掩至天長，光世迎敵，未至而軍潰。帝倉卒渡江，命光世為行在五軍制置使，屯鎮江府，控扼江口。尋加檢校太保、殿前都指揮使。
苗、劉為亂，素憚光世，遷光世為太尉、淮南制置使。張浚在平江，馳書諭以勤王，光世不從;呂頤浩遣使至鎮江說之，乃引兵會於丹陽。兵進，光世以選卒為遊擊，仍分軍殿後，遇苗翊、馬柔吉軍於臨平，與韓世忠等破之。至行在，遷太尉、禦營副使。光世遣王德助喬仲福追傅至崇安縣，盡降其眾，傅僅以身免。逆將範瓊被執，張浚使光世撫定其眾，又招賊靳賽降之。命光世為江東宣撫使，守太平及池州，受杜充節制。光世言受充節制有不可者六，帝怒，詔毋入光世殿門，光世始受命。
隆祐太後在南昌，議者謂金人自蘄、黃渡江，陸行二百裏可至，命光世移屯江州為屏蔽。光世既至，日置酒高會。金人自黃州渡江，凡三日，無知之者。比金人至，遂遁，太後退保虔州。馮楫貽書光世，言："賊深入，最兵家之忌。進則距山，退則背江，百無壹利，而敢如此橫行者，以前無抗拒，後無襲逐也。太尉儻選精兵自將來洪，而開壹路令歸，伏兵掩之，可使匹馬不還。"光世不能用，自信州引兵至南康。酈瓊圍固始縣，光世遣人招降之，又遣王德擒妖賊王念經於信州。
時光世部曲無所隸，號"太尉兵"，侍禦史沈與求論其非宜。會禦營司廢，乃以"巡衛"名其軍，命充禦前巡衛軍都統制。召赴行在，授浙西安撫大使、知鎮江府。光世言："安撫控制壹路，若但守鎮江，則他郡有警，不可離任。望別除守臣，光世專充安撫使，從便置司。"時光世慮金人必過江，故預擇便地，帝覺之，止許增辟通判。右諫議大夫黎確疏其擇便求佚，中外所憤，帝釋不問，加寧武軍節度使、開府儀同三司以遣之。光世乞便宜行事，不許。時韓世忠、張俊兼領浙西制置使，光世復言本路兵火之余，不任三處需求，遂罷世忠、俊兼領。
時金兵留淮東，光世頗畏其鋒，楚州被圍已百日，帝手劄趣光世援楚者五，竟不行;但遣王德、酈瓊將輕兵以出，時奏殺獲而已。楚州破，命光世節制諸鎮，力守通、泰。完顏昌屯承、楚，光世知其眾思歸，欲攜貳之。乃鑄金銀銅錢，文曰"招納信寶"。獲敵不殺，令持錢文示其徒，有欲歸者，扣江執錢為信。歸者不絕，因創"奇兵"、"赤心"兩軍，昌遂拔砦去。
紹興元年，金人渡淮，真、揚州皆闕守，命光世兼淮南、京東路宣撫使，置司揚州，措置屯田，迄不行。張俊討李成，又命光世分兵往舒、蘄搗其巢穴，光世以江北盜未平為辭。命兼淮南宣撫使，領真揚通承楚州、漣水軍。郭仲威謀據淮南以通劉豫，光世遣王德擒之，並其眾。範宗尹言："光世軍多冗費，請汰其罷軟者。"帝曰："俟作手書與之，如家人禮，庶幾不疑。"
光世以枯稭生穗為瑞，聞於朝。帝曰："歲豐人不乏食，朝得賢輔佐，軍有十萬鐵騎，乃可為瑞，此外不足信。"淮北人多歸附者，命光世兼海、泗宣撫使以安輯之。五湖捕魚人夏寧聚眾千余，掠人為食，郭仲威余黨出沒淮南，邵青據通州，光世皆招降之。光世請鑄淮東宣撫使印，給錢糧，增將吏，皆從其請。仍給鎮江府、常州、江陰軍苗米三十七萬斛，為軍中壹歲費。
二年，復命移屯揚州，時至鎮江視師。光世不奉詔，入朝言：鄰寇有疑，或致生事，願仍領浙西為根本計。右司諫方孟卿劾之，乞召宰執與議，使之必往，光世猶以乏糧為辭。光世之來，以繒帛、方物為獻，帝命分賜六宮，中丞沈與求以為不可，命還之。
呂頤浩與光世有故怨，頤浩將出視師，首言光世兵冗不練，乞移其軍還闕。帝曰："光世軍糧不足，若驟移，必潰，先犒軍而後料簡可也。"頤浩至鎮江，光世軍果告乏，頤浩奏光世軍月費二千萬緡，乞差官考核。詔禦史江躋、度支胡蒙至軍點校，終不得實。帝方倚其成功，尋詔兩漕臣措置鎮江酒稅務，助其軍費;又罷織禦服羅，省七百萬緡以助之。加寧武、寧國軍節度使。光世奏部將喬仲福、靳賽防江有勞，詔進壹官，許回授。
光世固乞轉行，給事中程瑀持不可，又言光世兵未渡江，金人或渡淮，江、浙必震。光世方遣人按行宜興湖洑之間，以備退保。詔以章示之，光世遷延如故。
三年，命光世與韓世忠易鎮，同召赴闕，授檢校太傅、江東宣撫使。世忠既至鎮江城下，奸人入城焚府庫，光世擒之，皆雲世忠所遣。世忠屯登雲門，光世引兵出，懼其扼己，改途趨白鷺店。世忠遣兵襲其後，光世以聞。帝遣使和解，仍書《賈復》、《寇恂傳》賜之。命為江東、淮西宣撫使，置司池州，賜錢十萬緡。
劉豫將王彥先揚兵淮上，有渡江意。光世扼馬家渡，遣酈瓊屯無為軍，為濠、廬援，賊乃退。光世奏鄜延李佾充閣門祗候，言者論其涉私，罷之。金人、劉豫入侵，時光世、張俊、韓世忠權相敵，且持私隙，帝遣侍禦史魏矼至軍中，諭以滅怨報國。光世乃移書二帥，二帥皆復書致情。光世始移軍太平州以援世忠。金兵退，光世入覲，遷少保。帝曰："卿與世忠以少嫌不釋，然烈士當以氣義相許，先國家而後私仇。"復諭以光武分寇恂、賈復之事。光世泣謝，請以所置淮東田易淮西田，給事中晏敦復言其擾民而止;又請並封其三妾為孺人，南渡後，諸大將封妾自此始。會改神武軍為行營護軍，以光世所部稱左護軍。劉豫築劉龍城以窺淮西，光世遣王師晟破之，加保靜軍節度使，遂領三鎮。
張浚撫淮上諸屯，劉豫挾金人分道入侵，命光世屯廬州以招北軍，與韓世忠、張俊鼎立，楊沂中將精卒為後距。劉猊驅鄉民偽為金兵，布淮境。光世奏廬難守，密幹趙鼎，欲還太平州。浚命呂祉馳往軍中督師，光世已舍廬州退，浚遣人厲其眾曰："若有壹人渡江，即斬以徇。"光世不得已，駐兵與沂中相應，遣王德、酈瓊領兵自安豐出謝步，遇金將三戰，皆敗之。張浚入對，言光世驕惰不戰，不可為大將，請罷之。帝命與趙鼎議，鼎曰："光世將家子孫，將卒多出其門，罷之恐拂人心。"遂遷護國、鎮安、保靜軍節度使。
右司諫陳公輔劾其不守廬州，張浚言其沈酣酒色，不恤國事，語以恢復，意氣怫然，乞賜罷斥。光世引疾請罷軍政，又獻所余金谷於朝。拜少師，充萬壽觀使，奉朝請，封榮國公，賜甲第壹區，以兵歸都督府。公輔又言光世雖罷，而遷少師，賞罰不明;中書舍人勾龍如淵又繳還賜第之命。帝曰："光世罷兵柄，若恩禮稍加，則諸將知有後福，皆效力矣。"卒賜之。初，光世麾下多降盜，素無紀律;至是，督府命呂祉節制其軍。酈瓊殺祉，驅諸軍降劉豫。
九年，用講和恩，賜號"和眾輔國功臣"，進封雍國公、陜西宣撫使。弟光遠疏其短於言路，如淵時為中丞，再論光世不可遣而止。十年，金人圍順昌，拜太保，為三京招撫處置使，以援劉锜。光世請李顯忠為前軍都統，又請王德自隸。德不願受其節制;顯忠行至宿、泗，軍多潰。進至和州，秦檜主罷兵，召還。光世入見，為萬壽觀使，改封楊國公。疾革，乞免其家科役，中書舍人張廣格不下。卒，年五十四。贈太師，官其子孫、甥侄十四人，謚武僖。乾道八年，追封安城郡王。開禧元年，追封鄜王。
光世在諸將中最先進。律身不嚴，馭軍無法，不肯為國任事，逋寇自資，見詆公論。嘗入對，言："願竭力報國，他日史官書臣功第壹。"帝曰："卿不可徒為空言，當見之行事。"建炎初，結內侍康履以自固。又蚤解兵柄，與時浮沈，不為秦檜所忌，故能竊寵榮以終其身，方之韓、嶽遠矣。
王淵，字幾道，熙州人，後徙環州。善騎射。應募擊夏國，屢有功，累遷熙河蘭湟路第三將部將、權知鞏州寧遠砦。諸羌入寇，經略司討之，表淵總領岷山蕃兵將，興師城澤州。羌悉眾來爭，淵奮擊，大破之，追至邈川城。移同總領湟州蕃兵將兼知臨宗砦，坐法免。
宣和三年，劉延慶討方臘，以淵為先鋒。賊將據錢塘，勢張甚。淵諭小校韓世忠曰："賊謂我遠來，必易我。明日爾逆戰而偽遁，我以強弩伏數百步外，必可得誌。"世忠如其言，賊果追之，伏弩卒發，應弦而倒。逐北至淳安，賊據幫源峒，遂圍而平之。授閣門宣贊舍人、權京畿提舉保甲兼權提點刑獄公事。
繼從延慶攻契丹。重兵壁盧溝南，遣淵等數千人護餉道，戰敗為敵所獲。已而逃歸，猶以出塞遷武功大夫、果州團練使。又從楊惟忠、辛興宗破群盜高托山等，遷拱衛大夫、寧州觀察使。
靖康元年，為真定府總管，就遷都統制。吳湛據趙州叛，淵討平之。金人攻汴京，河東、北宣撫使範訥統勤王兵屯雍丘，以淵為先鋒。尋以所部歸康王府。
明年，張邦昌僣立，康王如濟州，命淵以三千人入衛宗廟。淵至汴都，以朝服見邦昌，納謁曰："參冢宰相公。"邦昌始易紫袍延之政事堂，淵慟哭宣教。康王即皇帝位，淵與楊惟忠、韓世忠以河北兵，劉光世以陜西兵，張俊、苗傅等以帥府及降群盜兵，皆在行朝，不相統壹。始置禦營司，以淵為都統制，扈從累月不釋甲。帝如揚州，授龍、神衛四廂都指揮使，尋改捧日、天武四廂都指揮使，進保大軍承宣使。
時群盜蜂起，以淵為制置使平杭賊，提兵四出，所向皆捷。平軍賊趙萬於鎮江，誅杭賊陳通於杭州，降張遇於楊子橋;期年，群盜略盡。遷響德軍節度使。惟趙萬、陳通等已招其降，而復盡誅之。
建炎三年二月，金人攻揚州，帝倉卒渡江，淵與內侍康履從至鎮江。奉國軍節度使劉光世見帝泣告："淵專管江上海船，每言緩急決不誤事。今臣所部數萬，二千余騎，皆不能濟。"淵忿其言，斬江北都巡檢皇甫佐以自解。中書侍郎朱勝非馳見淵督之，乃始經畫，已無所及，自是淵失諸將心。
帝欲如鎮江以援江北，群臣亦固請。淵獨言："鎮江止可捍壹面，若金人自通州渡，先據姑蘇，將若之何?不如錢塘有重江之險。"議遂決。命淵守姑蘇，言戎器全缺，兵匠甚少，乞括民匠營繕。尋自平江赴行在，拜簽書樞密院事，仍兼都統制。命下，諸將籍籍。帝聞之，乃命免奏事簽書，仍解都統制，以慰眾心。
先是，統制官苗傅自負世將，以淵驟用，頗觖望;劉正彥嘗招巨盜丁進，亦以賞薄怨淵。而內侍康履頗用事，及淵入樞府，傅、正彥以其由宦官薦，愈不平。俟淵入朝，伏兵殺之，並殺康履，遂成明受之變。淵時年五十三。
淵為將輕財好義，家無宿儲，每言："朝廷官人以爵祿足代耕，若事錐刀，我何愛爵祿，曷若為富商大賈邪?"初，帝在南京，聞淵疾，遣中使曾澤問疾。澤還，言其帷幔茵褥皆不具，帝輟所禦紫茸茵以賜。然其平群盜多殺降，與康履深交，故及於禍。贈開府儀同三司，累加少保，官其子孫八人。紹興四年，又官二人。乾道六年，謚襄湣。子倚。
解元，字善長，保安軍德清砦人。疏眉俊目，猿臂，善騎射。起行伍，為清澗都虞候。建炎三年，隸大將韓世忠麾下，擢偏將。世忠出下邳，聞金兵大至，士皆駭愕。元領二十騎擒其生口，知敵動息。俄逢騎數百，身自陷陣，橫刺酋長墜馬，余皆遁去。授閣門宣贊舍人。苗傅、劉正彥之變，從世忠追至臨平與戰，賊勢既衰，擒於浦城。