1、公司資產清算。公司決定予以解散後成立清算小組，通過企業信息公示網或報紙等方式進行公司清算公告刊登，通知相應的債權人，公示結束後對公司資產、債務等情況進行清算；
2、公司稅務註銷。在辦理稅務註銷前公司應當向稅務機關結清應納稅款、滯納金、罰款及繳銷發票。如果公司稅務存在異常則需要先進行稅務異常解除後，才能辦理稅務註銷；
3、公司工商註銷。清算報告經股東會、股東大會或人民法院確認後，持清算報告到工商註銷登記部門辦理營業執照註銷。如果被告知有工商異常，也需要先進行異常解除後在辦理工商註銷；
4、公司社保戶註銷。公司為員工購買社保，在辦理工商註銷後30日內到社保局辦理社保賬戶註銷手續，並且在辦理社保戶註銷前，不能存在社保欠費情況；
5、對公賬戶、公章註銷。公司的對公戶和代表公司對外法律效益的公司公章也需要進行註銷；
6、經營許可證註銷。公司經營若涉及相應行政許可的話，在完成稅務和工商註銷後，還需要對其持有的許可證進行註銷。
上海公司註銷費用：
註銷公司費用在3千元到8千元不等（根據公司經營情況和註銷難易程度而定）。公司註銷費用因公司的運營情況不同、當地政府政策的差異、代辦的收費標準差異，不能完全統壹而論。註銷公司相對於註冊公司來說，是比較繁瑣、費時、費力的壹件事情，註銷公司流程需要辦理的事宜比較多，如果涉及到稅務工商異常處理就更繁雜。
綜上所述，無論是自己註銷公司還是委托代理註銷公司，註銷公司的費用跟自己公司異常情況有關，所以，註銷公司費用和企業異常情況成正比，所以能妥善降低稅務異常費用才能整體降低註銷費用，如果不能降低費用交給代辦才是明智之舉。
法律依據：
《中華人民***和國公司法》第壹百八十六條
清算組在清理公司財產、編制資產負債表和財產清單後，應當制定清算方案，並報股東會、股東大會或者人民法院確認。 公司財產在分別支付清算費用、職工的工資、社會保險費用和法定補償金，繳納所欠稅款，清償公司債務後的剩余財產，有限責任公司按照股東的出資比例分配，股份有限公司按照股東持有的股份比例分配。 清算期間，公司存續，但不得開展與清算無關的經營活動。公司財產在未依照前款規定清償前，不得分配給股東。
第壹百九十條
公司被依法宣告破產的，依照有關企業破產的法律實施破產清算。