商鞅依據李俚《法經》結合秦國實際制定出壹套變法方案。可列為11個主要項目：父子兄弟姐妹，不準同睡在壹個炕上，必須分室而居；全國使用統壹的尺寸、升、鬥、斤、兩；建立鄉、縣地方政府系統，歸中央統轄；十家編壹組，互相勉勵生產和監督行動，壹家犯法，隱匿不報九戶連坐；遊手好閑、不務正業，包括貴族富商子弟，壹律送邊疆墾荒；招請移民給予優待，凡從事墾荒者，九年不收田賦；增加人口，充實兵源；鼓勵生產，耕田織布特別好的，積存糧食多的免除稅務和勞役；壹家有兩個成年男子必須分居，達到增加生產，增加人口的目的；人際間爭執，訴諸法庭，禁止私人決鬥；對敵作戰，以斬首多少論等賞賜；必須作戰有功才能升遷，貴族商人，若是沒有戰功，不能擔任政府官員。實行新法遇到的阻力很大。但是在秦孝公的支持下，擊敗了舊勢力的反抗和破壞，使貧困的秦國變為國富民強的七雄之壹。[365zn.com收集]
秦國實行變法之後，兵強馬壯，準備東進擴展勢力。公元前240年，齊、趙兩國聯合攻魏，商鞅認為機不可失，便率軍攻打魏國。魏國派公子印領兵抗秦，商鞅給魏公子印寫信願罷兵講和，邀請魏公子來秦軍約定地點會面，魏公子深信不疑。在赴飲宴之時，秦國伏兵壹擁而上，將魏公子抓起來，秦軍趁勢打敗魏軍，取得了勝利。商鞅打敗魏軍之後，秦孝公把商之地15邑封給他，因而號為商君。[365zn.com收集]
商鞅推行變法取得了重大成就，同時，也因鎮壓貴族勢力的反抗，積怨甚多，加之他在秦孝公病重期間，掌握秦國軍政大權，獨斷專行，使秦國內部權力之爭激化。據《戰國策·秦策壹》記載：孝公病重時，曾打算把君位讓給商鞅，商鞅沒有接受。其時連商鞅本人也害怕，每次出門，都要衛士保護他。公元前338年秦孝公死去，太子駟即位，即秦惠文王。公子虔乘機誣告商鞅謀反，秦惠文王下令逮捕商鞅。商鞅逃到魏國，魏國人早已恨他，在魏無處存身，只好返回封地商邑。他組織了壹批人馬準備抵抗秦軍，但寡不敵眾，被秦惠文王抓獲。秦惠文王以“車裂”殘酷刑法把商鞅處死。商鞅雖死，但秦國改革並未停止，封建制度繼續發展和不斷完善。