根據國家稅務總局的規定，納稅人在規定時間內未能足額繳納稅款，需要繳納滯納金。稅金晚交的滯納金按日計算，每日按照應納稅款萬分之五收取。具體計算方法為：實際滯納金 = 應納稅款 × 逾期天數 × 萬分之五。例如，某企業因未按時繳納稅款而逾期3天，應納稅款為10萬元，則其實際滯納金為1.5萬元（10萬元 × 3天 × 0.0005）。需要註意的是，最高罰款金額不能超過欠稅額的百分之壹。此外，如果納稅人繳納的稅款有誤，需要進行追補繳納和申報納稅。在追補繳納的情況下，滯納金的計算起點為正常納稅期限之日起，直至繳納完畢為止。而在申報納稅的情況下，滯納金的計算起點為申報期限屆滿之日起，直至繳納完畢為止。值得壹提的是，對於特定情況下的滯納金計算方法還有專門規定。例如2017年6月至12月期間實行的減免稅款滯納金政策，可以在特定條件下減免滯納金。
企業如何避免繳納稅金晚交的滯納金？企業應根據稅務部門的規定，及時了解稅款繳納的時間和方式，並在規定時間內足額繳納稅款。同時，建議企業建立健全的財務管理制度，保證財務信息及時、準確錄入和處理，以避免因發票等問題導致稅款繳納不及時的情況出現。
稅金晚交需要繳納滯納金，每日按照應納稅款萬分之五計算，並有最高罰款金額的限制。納稅人應及時了解稅款繳納的時間和方式，並建立健全的財務管理制度，以避免出現稅款繳納不及時的情況。
法律依據：
《中華人民***和國稅收征收管理法》第六十三條 未按照規定期限繳納稅款的，應當加收滯納金。滯納金的計算方法和上限，由國務院財政部門規定。