王君廓自幼孤貧，以販馬為生，但是品行不端，經常偷盜，鄉裏都引以為患。隋朝末年，王君廓打算聚集兵馬為盜，叔叔卻不同意。王君廓便誣陷鄰居與叔母私通，與叔叔壹同殺死鄰居，從此亡命江湖。
此後，王君廓聚集千余人，四處劫掠，進逼夏縣、長平。河東郡丞丁榮率軍抵禦，並派人招撫。王君廓見到來人後，裝出願意歸降的姿態。丁榮為此輕視於他，便布置軍隊登山。王君廓將兵馬埋伏在山谷中，並乘丁榮撤軍時突然發起進攻，大破敵軍。
不久，王君廓與韋寶、鄧豹等人攻打虞鄉（今山西永濟），與隋將宋老生相遇。王君廓初戰不利，只得退守方山，宋老生則乘勝緊逼。這時，王君廓糧草用盡，於是便向宋老生詐降，並與他隔澗相談，祈求哀告。宋老生被感動，放松警惕，王君廓趁機在夜裏逃走。
後來，王君廓率軍劫掠邯鄲。邯鄲人王君愕勸諫道：“當今英雄並起，您應等待各方勢力角逐出勝利者，然後投靠，如此則富貴可圖。現在妳沒有尺土之地，也沒有多少糧草，卻到處搶奪騷擾，我為妳擔心啊。”王君廓詢問對策，王君愕便建議他奪取井陘（今河北獲鹿西南）。王君廓聽從其言，率軍占據井陘。 617年（義寧元年），唐高祖李淵起兵反隋，派人招降王君廓。韋寶、鄧豹打算歸附高祖，王君廓假意贊同，乘其不備突然出兵襲擊，奪取他們的輜重，然後投奔李密的瓦崗軍。
618年（武德元年），王君廓因在瓦崗軍沒有受到重用，遂又投降唐朝，被封為上柱國、河內太守、常山郡公，後改任遼州刺史、上谷郡公。 620年（武德三年），秦王李世民東征王世充。王君廓奉命攻打洛口（今河南鞏縣東北），斷絕洛陽糧道，又率部攻克轘轅（今河南偃師東南）。王世充派部將魏隱進行反擊，王君廓詐敗而逃，在途中設下埋伏，大敗魏隱，東進至管城（今河南鄭州）而回。
621年（武德四年），夏王竇建德出兵援救王世充，在虎牢（今河南滎陽汜水鎮）遇到唐軍，交戰不利。王君廓率領壹千輕騎截取夏軍糧草，並俘獲夏軍大將張青特。不久，竇建德、王世充先後被平定，王君廓因功被封為右武衛將軍，進爵彭國公。
622年（武德五年），竇建德舊部劉黑闥自稱漢東王，李去惑在洺水投降唐軍。王君廓奉命率騎兵入城，與李去惑壹同守城。後來，劉黑闥圍攻洺水，李世民三次增援都未能成功。李世民擔心王君廓守不住洺水，遂登上城南高坡，以旗語令王君廓突圍，同時命行軍總管羅士信率二百士卒進城，代其堅守城池。不久，劉黑闥攻克洺水，俘殺羅士信。劉黑闥被平定後，王君廓奉命鎮守幽州。
625年（武德八年），突厥入侵，王君廓在幽州大破突厥，俘斬二千人，獲馬五千匹。唐高祖大喜，征召王君廓入朝，賜其禦馬，並讓他在殿上騎馬而出，又賜錦袍金帶，然後讓他返回幽州。 626年（武德九年），廬江王李瑗出任幽州大都督。唐高祖認為他不是將帥之才，便命王君廓輔佐他。王君廓驍勇強悍，李瑗非常倚賴他，對他推心置腹，還要與他結為姻親。
六月，李世民發動玄武門之變，太子李建成被殺，唐高祖命通事舍人崔敦禮征召李瑗入朝。李璦曾與李建成暗中勾結，因此心存恐懼，向王君廓問計。王君廓欲捉取李璦，攫取功名，遂鼓動李瑗道：“大王若回朝，必會被殺。如今您擁兵數萬，為什麽要回去自投羅網。”說罷哭泣起來。
李瑗於是劫持崔敦禮，詢問京城中的機密要事，見他不肯屈服，便將他囚禁起來。李瑗調集兵力，又傳召燕州刺史王詵前來薊縣（幽州治所，今屬天津）計議起事。兵曹參軍王利涉勸諫道：“王君廓反覆無常，不能夠將權柄交托給他，應當及早將他除掉，讓王詵來代替他。”李瑗猶豫不決。
王君廓得知後，前去見王詵，將其斬殺，提著他的頭顱對將士道：“李瑗與王詵***同謀反，囚禁皇帝的使者，擅自征兵。現在王詵已經被殺，只剩下李瑗，是難有作為了。妳們是願意跟著李瑗去舉族受戮呢，還是打算隨從我去獲取富貴呢？”將士都道：“我們願意隨從您討伐逆賊。”王君廓便率領部下壹千多人，翻越西城，進入城內，而李瑗絲毫沒有發覺。
王君廓進入監獄，將崔敦禮放出。李瑗這才知道王君廓已背叛自己，連忙率數百親信出來，在門外遇到王君廓。王君廓對李璦部下說：“李瑗背叛朝廷，妳們為什麽要隨他去死！”士卒都丟下兵器，潰散而去。只有李瑗獨自留在那裏，大罵王君廓道：“妳這個小人出賣我，妳將會自取禍殃的！”於是，王君廓捉住李璦，將他勒死。
七月，王君廓以誅殺李瑗之功，被任命為左領軍大將軍，兼幽州都督，加封左光祿大夫，實封食邑壹千三百戶，又將李瑗家中的人口賞賜給他。 王君廓在幽州，驕橫自恣，不遵法度。長史李玄道多次以朝廷法度加以約束，使得王君廓疑懼不安。627年（貞觀元年），王君廓奉詔入朝，李玄道托他捎信給從舅房玄齡。王君廓私下折信，卻不認識信中的草書，便懷疑李玄道是在告發自己。行至渭南時，王君廓殺死驛站吏卒，逃往突厥，途中被鄉民殺死。
唐太宗李世民念及王君廓的功勞，將他收葬。禦史大夫溫彥博奏道：“王君廓是叛臣，不應享受封邑。”唐太宗遂將王君廓貶為庶人。