1984年畢業於列寧格勒蘇維埃貿易學院，2001年畢業於聖彼得堡國立大學。專業：經濟、法律；
1984年—1985年在蘇聯軍隊服役；
2000年至2004年俄羅斯聯邦稅務部聖彼得堡稅務監察局副局長、稅務管理局副局長、局長；
2000年通過論文答辯獲得經濟學副博士學位。同年任俄羅斯稅務部監察局聖彼得堡第壹分局局長，主要負責納稅大戶；
2001年獲得了聖彼得堡國立大學法律學副博士；
2004年俄羅斯聯邦稅務部副部長、代理部長；
2004年7月27日被任命為俄羅斯聯邦稅務局局長；
2007年2月15日根據俄羅斯總統令被任命為俄羅斯聯邦國防部部長。
2007年2月謝爾久科夫成為化學工業股份公司的董事會成員。
2007年9月18日，謝爾久科夫向總統遞交了辭呈，有消息說辭職的原因是因為和新任總理祖布科夫間有親屬關系。普京沒有接受他的辭職，因為在9月24日，總統宣布新的部長名單時，他仍然是國防部長。
2008年3月在總統選舉中梅德韋傑夫獲勝，普京任總理，之後重組內閣，2008年5月12日，他重新被任命為國防部長。
2008年8月在格魯吉亞和南奧塞梯沖突時，在調停方面起到了很大的作用。
2012年11月6日因涉嫌挪用30億盧布被俄羅斯總統普京解除職務。任命莫斯科州州長紹伊古為新任防長。
2013年11月15日，俄羅斯國有軍工集團“俄羅斯技術公司(Rostec)”宣布，俄前國防部長謝爾久科夫已出任集團下屬聯邦工程研究測試中心首席執行官(CEO)。謝氏2012年因腐敗醜聞被總統普京解除防長職務。俄輿論指責謝氏“再就業”是公然挑戰社會，令俄反腐鬥爭成為擺設。