針式微型打印機是壹種常見的微型打印機，愛普生打印頭(打印機芯)生產的產品在國內使用已久。pin打印的壹個優點是打印的文檔可以保存很長時間。當然，選擇的色帶上的墨水必須是質量好的，所以很多便利店使用的微印都是針式打印，而且因為針式打印頭的控制比較簡單，可以使用更便宜的控制面板方案來制作，所以更便宜。
但是針刺也有很多缺點:噪音大、打印速度慢、打印頭損耗快、色帶更換頻繁，這些都是其原理所無法克服的。
二、熱敏微型打印機
針式微型打印機也是常見的微型打印機，只是比針式微型打印機出來的晚。熱敏打印機打印速度快，噪音低，打印頭機械損耗小，不需要色帶，免去了更換色帶的麻煩。但它也有缺點，因為用的是熱敏紙，所以不能無限期保存。避光條件下可以保存壹到五年，也有可以保存十年的長效熱敏紙。
3.便攜式微型打印機:也被稱為便攜式票據打印機，現在大多數便攜式微型打印機都采用藍牙數據通信技術。與早期的IrDA技術相比，它的數據傳輸距離遠，無方向，比臺式微型打印機更小，電池供電，便於攜帶。
4.臺式微型打印機:與便攜式微型打印機相比，其打印速度更高。
擴展數據:
根據技術水平，小票打印機可分為以下幾類:
1.針式打印技術:針式打印技術的優點是可以用無碳復寫紙打印雙份和多份票據。如果用好的色帶，字跡會慢慢褪色，但缺點是打印速度慢，噪音大，打印效果差，維護成本高。很多場合都需要復印，尤其是金融領域，比如打印增值稅發票，快遞單等等。
2.熱敏打印技術:熱敏打印技術的優點是打印速度快，打印效果好，維護成本低。缺點是如果用普通熱敏紙，打印會很快褪色，但如果用長效熱敏紙，字跡可以保存很久。10 ~ 15的熱敏紙目前也比較常見。在很多場合，它正逐漸取代針式打印機。
3.熱轉印技術:熱轉印技術的特點結合了針印和熱敏的優點，速度更快，效果更好。但由於其機構復雜，不僅打印機價格昂貴，維護成本也較高。目前主要用於打印火車票。