公元前506年，給楚國致命壹擊的時候終於到了。這年秋天，楚國軍隊圍攻蔡，蔡在危急關頭向吳求助。此外，唐也對楚國的不斷侵略和敲詐十分不滿，主動與吳交好，向吳抗楚求助。唐、蔡雖是小國，但地處楚北，戰略地位相當重要。通過與他們結盟，吳燦實現了避楚正面、戰略迂回、大規模奇襲、直搗心臟的作戰計劃。
同年冬，吳王闔閭親自率領妹夫、謀士伍子胥、、孫武等人，在全國傾註水陸大軍三萬，乘楚軍連年征戰疲憊至極，東北防守空虛薄弱之機，實施戰略奇襲。吳軍回淮河，西征。到達淮雲(安徽鳳臺附近，今河南黃州西北)後，舟登岸，以精銳士卒3500人為先鋒，在蔡、唐軍的帶領下，迅速通過楚北大隧、直軸、三險關(在河南信陽南部)，向漢水東岸推進。達到“出其不意，攻其不備”的戰略效果。這是踐行孫子“以迂腐為直線”原則的傑出範例。
楚軍在極其被動的情況下倉促應戰。楚昭王派遣令尹囊瓦、薩吉馬申銀旭、武城黑大夫、石黃大夫等人到漢水西岸防守。兩軍在漢江對面對峙。
楚軍的薩基馬沈銀旭是壹位頭腦冷靜的優秀軍事指揮家。他根據吳軍作戰的特點，向總指揮保瓦提出如下建議:保瓦率楚軍主力沿漢水西岸阻擊吳軍進攻，積極牽制吳軍，自己北上方城(今河南省方城縣)，在那裏集結楚軍，迂回到吳軍後方，擊毀吳軍的船，封鎖三關，切斷吳軍的歸路。囊瓦起初同意了沈銀旭的建議，但沈銀旭跑到方城後，聽了黑河大夫和武城石皇大夫的挑撥和鼓勵。出於對戰功的貪欲，他改變了原先商定的作戰計劃，采取了積極速戰的方針。沈銀旭的軍隊還沒有完成迂回，就擅自獨自渡過漢水，向吳軍發起了進攻。
吳軍見楚軍主動進攻，喜出望外，於是采取以疲敵退，尋找決戰的方針，主動從漢水東岸散開。果然，寶娃中計，跟隨吳軍，從小(湖北漢川東南)到大別山(包括湖北大別山)，與吳軍連續作戰，結果總是大敗，導致士氣低落，軍隊疲勞。
吳軍看到楚軍已經陷入了完全被動的困境，於是當機立斷，決定與楚軍進行戰略決戰。11月19日，吳軍在白駒(今湖北漢川縣北，指湖北麻城)列隊迎戰楚軍。何呂的妹夫認為囊瓦壹向不得人心，楚軍也沒有誓死壹戰的野心。所以主張立即發動攻擊。指出只要吳軍進攻，楚軍必然潰逃，然後主力投入戰鬥，必將大獲全勝。然而，出於謹慎，何呂拒絕了丈夫的意見。傅不願意放棄這個打敗敵人的好機會，他帶領他的五千名部下勇敢地向寶娃的軍隊發起了進攻。楚軍壹觸即潰，戰局大亂。何呂見自己總攻成功，卻趁機與主力交戰，擴大戰果，大敗楚軍。寶娃失魂落魄，棄軍逃往鄭，石黃戰死。
白居易遭受重創後，楚軍主力狼狽西逃。吳軍及時進行戰略追擊，終於在白駒西南的青發水(今湖北安祿溪賴)追到了楚軍。吳軍“以敵制勝”和“半經濟打擊”的戰術，沈重打擊了渡河逃跑的楚軍。吳軍繼續追擊，他到了永奎(今湖北京山縣西南)，追到正在鍋裏煮飯的楚囊瓦軍殘部，將其擊破。又隨於(今河南隰縣西南)去救楚軍沈銀旭。經過反復激戰，楚軍再次大敗，主將沈銀旭重傷而亡。至此，楚軍徹底潰敗，杜英(今湖北江陵西北)完全暴露在吳軍面前，吳軍長驅直入，五戰五勝。11月29日，郢都被壹舉攻占。楚昭王很慘，像走失的狗壹樣逃到了鄉下(今湖北隨州)。白駒之戰以吳軍的輝煌勝利而告終。
吳軍入郢後，被勝利沖昏了頭腦，得意忘形。他猛烈進攻首都，內鬥接連爆發。在秦楚聯軍的反攻下，軍政被動，最後他被迫回到吳國。這用孫子的話來說，就是“夫克敵而不修其功，則兇也。”。生活就像壹筆費用。"
白駒之戰是春秋末期壹場規模宏大、機動靈活、影響深遠的戰爭。吳軍靈活機動。由於敵方用兵，壹舉擊敗了多年的對手楚國，對楚國造成了非常沈重的打擊，從而改變了春秋後期的整個戰略格局，為吳國的進壹步崛起，進而在中原爭霸打下了堅實的基礎。