根據財稅[2016]36號文件附件1《營業稅改征增值稅試點實施辦法》附：稅目解釋的規定，停車服務屬於——銷售服務/（六）現代服務/5.租賃服務/經營性租賃服務/車輛停放服務，所以，物業公司收取的停車費按照不動產租賃服務繳納增值稅，適用的稅率為10%。
如果公司服務業連續12月銷售總額小於500萬元，可以不登記為壹般納稅人，並按小規模納稅人計算繳納增值稅。根據國家稅務總局關於發布《納稅人提供不動產經營租賃服務增值稅征收管理暫行辦法》的公告（國家稅務總局公告2016年第16號）第四條規定，征收率為5%.
根據《營業稅改征增值稅試點有關事項的規定》第壹條第（九）第1點和《國家稅務總局公告2016年第16號》第三條第（壹）點規定，壹般納稅人出租的不動產是2016年4月30日之前取得的，可以選擇簡易辦法，按征收率5%繳納。
擴展資料；
營業稅改增值稅的征收範圍如下所示：
1、征收範圍
營業稅改增值稅主要涉及的範圍是交通運輸業以及部分現代服務業;交通運輸業包括：陸路運輸、水路運輸、航空運輸、管道運輸。
現代服務業包括：研發和技術服務、信息技術服務、文化創意服務、物流輔助服務、有形動產租賃服務、鑒證咨詢服務。
2、營業稅改征增值稅後稅率
新增兩檔按照試點行業營業稅實際稅負測算，陸路運輸、水路運輸、航空運輸等交通運輸業轉換的增值稅稅率水平基本在11%-15%之間，研發和技術服務、信息技術、文化創意、物流輔助、鑒證咨詢服務等現代服務業基本在6%-10%之間。
為使試點行業總體稅負不增加，改革試點選擇了11%和6%兩檔低稅率，分別適用於交通運輸業和部分現代服務業。?
3、廣告代理業在營業稅改增值稅範圍內，稅率為：6%
廣告服務，指的是利用圖書、報紙、雜誌、廣播、電視、電影、幻燈、路牌、招貼、櫥窗、霓虹燈、燈箱、互聯網等各種形式作為客戶的商品、經營服務項目、文體節目或者是通告、聲明等委托事項進行宣傳以及提供相關服務的業務活動。
包括廣告的策劃、設計、制作、發布、播映、宣傳、展示等。
百度百科-營業稅改增值稅