余敏忠早年繼承家學，天資聰穎，五歲開悟。她媽媽上課很嚴格，經常站在窗下屏息聽她讀書。祖父俞親自教授《大學》的章節和句子，使之能按集註釋。余敏忠在10歲時通讀五經，並作了細致的註釋。雍正七年(1729)，年僅15歲的余敏忠在江寧參加鄉試，為中國舉人。但是，第壹次去北京，意外的不成功。重回神壇後，選擇了新老師，要求事業。我拜了雍正年間的秀才王，又研究了壹遍四書十三經。年與冠，博通百經，陰陽歷書，佛道。乾隆二年(1737)，余敏忠參加丁曾根科考試，科舉第壹，時年23歲。從此，余敏忠和他的兄弟於震被稱為“兄弟中的狀元”，這成了金壇科舉考試中的壹件大事。當時，他加入了翰林院，在那裏他被教授寫作並工作了七年。伊文翰受到乾隆皇帝的賞識。他直奔上座堂，移步講學，讀講學史，寫寫朝鮮。
余敏忠年輕時贏得了冠軍，春風充滿了自豪。他思維敏捷，熟悉奇聞軼事，文章最好，書法也帥氣灑脫，能掌握漢、滿、蒙、梵多種語言。當他第壹次進入毛琴會館時，乾隆皇帝命令他翻譯和抄寫兩部佛教經典《華嚴》和《楞嚴經》。首先，他畫了壹個寶塔形狀，並用小寫字母寫下經文。每壹根柱子、屋檐、瓦片、窗戶、臺階和鐘都有字，而且是用文字讀的。這個不難。難的是每有壹個“佛”字，都要寫在柱頂或房檐的高貴處，不允許亂填亂寫。為此，余敏忠花了兩年時間整理和撰寫了《華嚴經塔》，成為書法史上的佳話。還集譯、抄、傳於壹體，談政事，極為得體，深得乾隆皇帝賞識。乾隆九年(1744)，余敏忠主持陜西鄉試。乾隆十年(1775)，乾隆皇帝遊覽江南園林，問余敏忠治國的大政方針是什麽？余敏忠認為“治國最重要的任務是興學，人才是政事。”乾隆皇帝點點頭，說他不錯，就命他去山東浙江學政治。余敏忠為朝廷選拔人才，修建書齋，革除積弊，受到學者的高度贊揚。敕後回京直奔書房，教太子孫子，督教，嚴謹擅教，深得皇帝寵愛，遷為內閣學士。乾隆十五年(1780)，回到山東學習政治。乾隆十九年(1784)，任兵部侍郎。
乾隆二十壹年(1756)，其父於病逝，歸喪。守制不久，乾隆二十二年(1757)，余敏忠被派往北京，任刑部左侍郎。不料乾隆二十三年(1758)，嗣父死於方。葬禮後不久，他的生母去世了，所以余敏忠不得不穿喪服。為了早日重返朝廷，余敏忠向朝廷隱瞞了喪母之事。這個建議提出後，朱元立即解除了中將的於敏職務。“經過兩次葬禮，我很迷茫，去了官方。”然而，余敏忠認為，在六個部委工作的部長與守衛邊疆的士兵沒有什麽不同，不應該因為家庭問題而影響國家事務。因為他無可替代的地位，乾隆皇帝對他的文采感到後悔，原諒了他的這個錯誤。相反，他指責朱元“玷汙了人民的榮譽，這不是沒有道理的”。那年年底，余敏忠被授予侍郎。
乾隆二十五年(1760)十月，余敏忠被任命為軍機大臣，從此直接參與維修事務。余敏忠比乾隆小三歲，正值乾隆的壯年。因此，他行事謹慎，行事謹慎小心。乾隆皇帝寫的詩往往是即興的，事先沒有草稿。每次皇帝背誦它，余敏忠記住它，然後恭敬地逐字逐句地抄寫它。壹天早晨，余敏忠隨乾隆皇帝遊禦花園，乾隆即席作了七首詩和兩篇作文。到了晚上，乾隆收到了余敏忠的字，欣賞之余大吃壹驚，更加倚重了。
乾隆三十年(1765)任財政部尚書。余敏忠只有壹個兒子，名叫嵇先，鄉試落榜。甘龍考慮到兒子已經長大成人，就按照《尚書》的分數補了尹生，入了國子監。又因夫人合法去世，遂封其妾為張叔。乾隆三十壹年(1766)，梁入軍部，乾隆皇帝讓他主管詩文，主管朝政。這樣，余敏忠就不能再關註皇帝寫的詩了。壹天，皇帝把俞敏洪和梁叫到宮裏，朗誦詩歌。趕緊向梁使眼色，梁卻不知所措。皇帝念完了，他們兩個就出來了。等梁抄詩，半天沒有動靜，就問梁有沒有抄皇帝的詩。這壹刻，梁突然意識到自己陷入了恐慌。余敏忠說，我以為妳是負責聖詩的，所以我就不再背了。現在事情已經到了這種地步，妳覺得應該怎麽做？梁被說得很是慚愧和無語。余敏忠嘆了口氣，說，讓我試著替妳記住它。就這樣，余敏忠獨自壹人靜靜地坐在房間裏，仔細地思考著。不壹會兒，他就全憑記憶寫好了，整篇文章只錯了壹個字。
乾隆三十三年(1768)，入太子大埔。乾隆三十六年(1771)，余敏忠升任大學士兼戶部尚書。乾隆三十八年(1773)，余敏忠升任文華堂學士，戶部尚書兼軍機大臣。無論是在朝廷，還是在巡邏，他都是壹刻也不能離開指揮部的最顯眼的人物。朝鮮的許多重要決定都是皇帝根據他的建議做出的。當時，他已經是北京和中國的第壹位權力部長。乾隆三十九年(1776)，宮中太監高雲泄露了乾隆皇帝《朱批道孚》的記載，乾隆皇帝命其將鎖拿去給欽差大臣審判。據高的供詞，曾問他有關乾隆皇帝評論的記錄。此外，他因給自己買地被騙，懇求於敏委托姜慈邦幫他打官司。乾隆皇帝得知後非常生氣。余敏忠惶恐不安，悔恨交加，坦白說，高雲從來沒有真正要求過聲東擊西，但他們真的沒有答應。但是，不如實立即播放是錯誤的。乾隆皇帝下詔嚴厲譴責:“余敏忠天天被我叫去處理壹切。我能對他說什麽？他為什麽要找宮裏的太監打聽消息？”並下令移交刑部嚴議。後來刑部將他革職，但乾隆皇帝對他從寬處理，仍讓他留任。
乾隆四十壹年(1778)，余敏忠為平定金川之亂立下汗馬功勞，乾隆皇帝給余敏忠發了表揚信，贈他壹對帶眼睛的花和壹件黃馬褂，並想辦法讓他長得像紫光閣。乾隆四十四年(1779)，余敏忠臥病在床，乾隆皇帝派禦醫前去治療。病重時，命內大臣親自陪賈去探望，並獻上兩枝人參和壹首七律。
同年12月初八(0780年1780年14年10月)，余敏忠病逝(清稿懷疑余敏忠飲鴆自殺)，享年66歲，乾隆皇帝給他發了壹封奏折，葬在了神仙廟裏。乾隆四十五年(1780)六月，余敏忠之孫余德裕上京控告叔父侵吞祖父在京資產，並於今年三月遷回金壇。乾隆皇帝非常重視，下令大學士阿桂和連贏進行調查。由於於世和已經返回原籍，他派人去江蘇巡撫吳坦那裏，要他立即前往金壇，查明於世和原來在余敏忠的財產。調查結果令人震驚。號稱清正廉明的余敏忠，在京及其原有財產價值二百萬兩白銀。乾隆皇帝非常生氣，認為余敏忠的巨額遺產“必須糾正”。然而，他仍然想維護自己的榮譽，並告訴辦案大臣在他死前不要追究余敏忠的罪行。本案經吳坦審查，證明於世和的財產屬實。會被送到伊犁做苦工，帶到發源地余敏忠，酌情給余德裕三萬兩以上，其余充公，留給金壇，作為開河的費用。隨後，人們發現了張攀貴，蘇歌的糧道，私自為余敏忠修建了壹座花園。乾隆皇帝認為余敏忠受到地方官員的逢迎是合理的。現在他已經去世了，沒必要再追究了，張攀貴只會被免職。
乾隆四十六年(1781)，浙江巡撫王亶望、陜甘總督樂敬及甘肅官員被曝出壹起重大貪腐案。經過壹年多的調查核實，56名罪犯被執行死刑，46名罪犯無壹死亡被送走，貪汙捐款金額達281.135萬余元。甘肅省涉嫌此案的貪官無壹漏網。王亶望貪腐案處理後，乾隆馬上意識到，這起前所未有的大案的罪魁禍首不是王亶望，而是不久前去世的余敏忠。
乾隆四十七年(1782)，甘肅省最後壹批貪官被殺的時候，乾隆皇帝頒布了千言詔書。上諭開頭說，甘肅邀恢復捐獄時，“大學士余敏忠操辦事實，當即批準。若允捐，日後省卻本部之患，我誤聽，故允之。”乾隆皇帝也承認了自己在這件事上的錯誤。詔書接著說，“當時王亶望是甘肅的部署特使，他以余敏忠為庇護之所”，甚至還放過他的貪欲。最後，聖旨改變了方向，說余敏忠“歷史悠久，已經去世”，“我不忍心追究他的罪行”！這份精心制作的法令再壹次以壹種輕松的方式掩蓋了余敏忠的罪行。
乾隆五十壹年(1786)二月初八，乾隆皇帝在玩古董的時候，觸動了他對壹件明代嘉靖年間的古瓷器的感情。從嘉靖皇帝的昏庸，他想到了強暴嚴嵩的權力，從嚴嵩，他想到了余敏忠。為此，乾隆再次頒布法令，指控余敏忠通過皇帝的恩情盡快受賄，並聯系甘肅的貪腐大案，推斷“余敏忠胡子很厚，也會是王亶望的賄賂”因此，余敏忠將被從名人堂除名以示警告。