有規定。
根據《增值稅暫行條例實施細則》對納稅義務發生時間的規定：
（壹）采取直接收款方式銷售貨物，不論貨物是否發出，均為收到銷售款或者取得索取銷售款憑據的當天。
（二）采取托收承付和委托銀行收款方式銷售貨物，為發出貨物並辦妥托收手續的當天。
（三）采取賒銷和分期收款方式銷售貨物，為書面合同約定的收款日期的當天，無書面合同的或者書面合同沒有約定收款日期的，為貨物發出的當天。
（四）采取預收貨款方式銷售貨物，為貨物發出的當天，但生產銷售生產工期超過12個月的大型機械設備、船舶、飛機等貨物，為收到預收款或者書面合同約定的收款日期的當天。
（五）委托其他納稅人代銷貨物，為收到代銷單位的代銷清單或者收到全部或者部分貨款的當天。未收到代銷清單及貨款的，為發出代銷貨物滿180天的當天。
（六）銷售應稅勞務，為提供勞務同時收訖銷售款或者取得索取銷售款的憑據的當天。
公司應當在發出貨物就應當開據增值稅發票，而不是根據有沒有收到貨物來界定是否開票的（公司是申請代開，在代開時應當繳納相關稅費）
擴展資料：
增值稅專用發票開具所需材料：
需要對方壹般納稅人資格認定和稅務登記證的復印件，從這兩個復印件裏可以獲得下列信息：納稅人名稱、稅號、地址、電話、基本戶的開戶行和賬號、經營範圍。
如果是對對方開增值稅普通發票，必須要對方名稱，有稅號、開戶行、銀行賬號、地址、聯系方式的也要提供，沒有的可不需要。
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