1、準備5個以上公司名稱到工商局核名；
2、到刻章廠刻章壹套分為公章、財務章、法人章、合同章。同時到銀行開立驗資戶並存入投資款；
3、整理資料到工商局辦理營業執照；
4、整理資料到質量技術監督局辦理公司組織機構代碼證；
5、整理資料到國稅局辦證處辦理國稅證；
6、整理資料到地稅局辦證處辦理地稅；
7、到開立驗資戶的銀行或其他銀行開設公司基本賬戶；
8、公司會計整理資料到國地稅務分局辦理公司備案及報稅事宜；
9、註冊勞務公司是沒有費用的，主要是壹些工本費或者辦理相關的許可證的費用。
註冊勞務公司所需要的材料如下：
1、公司法定代表人簽署的設立登記申請書；
2、全體股東指定代表或者***同委托代理人的證明；
3、公司章程；
4、依法設立的驗資機構出具的驗資證明，法律、行政法規另有規定的除外；
5、股東首次出資是非貨幣財產的，應當在公司設立登記時提交已辦理其財產權轉移手續的證明文件；
6、股東的主體資格證明或者自然人身份證明；
7、載明公司董事、監事、經理的姓名、住所的文件以及有關委派、選舉或者聘用的證明；
8、公司法定代表人任職文件和身份證明；
9、企業名稱預先核準通知書；
10、公司住所；
11、國家工商行政管理總局規定要求提交的其他文件。法律、行政法規或者國務院決定規定設立勞務派遣公司必須報經批準的，還應當提交有關批準文件。
註冊勞務公司的費用標準如下：
1、工商註冊費；
2、稅務登記費；
3、會計師事務所的註冊費；
4、法律顧問的註冊費；
5、公司章程起草費；
6、公司印章費；
7、工商銀行開戶費；
8、社會保障登記費；
9、勞務派遣許可證的辦理費；
10、營業稅稅務登記證的辦理費。
綜上所述，經營勞務派遣業務，應當向勞動行政部門依法申請行政許可；經許可的，依法辦理相應的公司登記。未經許可，任何單位和個人不得經營勞務派遣業務。
法律依據：
《中華人民***和國勞動合同法》 第五十七條
經營勞務派遣業務應當具備下列條件：
（壹）註冊資本不得少於人民幣二百萬元；
（二）有與開展業務相適應的固定的經營場所和設施；
（三）有符合法律、行政法規規定的勞務派遣管理制度；
（四）法律、行政法規規定的其他條件。