1、增值稅。個人銷售自己使用過的物品（包括二手車）是免征增值稅的。
2、個人所得稅。如果二手車的售價低於原購車價，通常不需要繳納個人所得稅。但如果售價超過原購車價，則需按照“財產轉讓所得”繳納個人所得稅，稅率為20%。
3、印花稅。根據《中華人民***和國印花稅法》，個人轉讓二手車給公司時，需要按“產權轉移書據”品目繳納印花稅，稅率為萬分之五。但需要註意的是，轉讓合同不屬於買賣合同，因此不需要繳納印花稅。
4、城建稅和教育費附加。這兩項稅種通常與增值稅壹同減免。
個人二手車賣給公司的稅務處理的影響因素：
1. 交易雙方的身份：個人賣家是否為壹般納稅人或小規模納稅人，公司買家的稅務登記情況；
2. 車輛的評估價值：二手車的評估價值將影響應納稅額；
3. 適用稅率：根據不同的稅種，如增值稅、營業稅等，適用的稅率可能有所不同；
4. 稅收優惠政策：是否有適用的稅收優惠政策，如免稅、減稅等；
5. 發票開具：是否能夠開具正規發票，以及發票的類型，如增值稅專用發票或普通發票；
6. 相關附加稅費：除了主要稅種外，還可能涉及城建稅、教育費附加等附加稅費。
綜上所述，個人賣車給公司時，需要開具增值稅普通發票，並在企業開票系統中開出汽車銷售發票，然後到機動車交易中心開具二手車銷售發票，同時向購買方開具增值稅專用發票，並在專用發票上註明銷售額和銷項稅額。
法律依據：
《增值稅暫行條例》
第壹條
在中華人民***和國境內銷售貨物或者加工、修理修配勞務（以下簡稱勞務），銷售服務、無形資產、不動產以及進口貨物的單位和個人，為增值稅的納稅人，應當依照本條例繳納增值稅。