公戶車過戶到私戶需要辦理的手續包括：1、先到車輛所在地的舊車交易市場審核相關車輛，確定該車為正常合法的車輛；2、然後辦理行駛證變更，需要帶著交易發票和買賣雙方的相關資料原件和復印件到車輛所屬車管所變更車輛行駛證；3、帶著過完戶的相關材料到所在地的稅務部門變更完稅證明；4、在車輛對應的保險公司變更車輛投保人；5、到車管所領取車輛過戶申請表，協議書。
法律客觀：《機動車登記規定》第二十五條已註冊登記的機動車所有權發生轉讓的，現機動車所有人應當自機動車交付之日起三十日內向登記地車輛管理所申請轉讓登記。機動車所有人申請轉讓登記前，應當將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢。《機動車登記規定》第二十六條申請轉讓登記的，現機動車所有人應當交驗機動車，確認申請信息，並提交以下證明、憑證：（壹）現機動車所有人的身份證明；（二）機動車所有權轉讓的證明、憑證；（三）機動車登記證書；（四）機動車行駛證；（五）屬於海關監管的機動車，還應當提交海關監管車輛解除監管證明書或者海關批準的轉讓證明；（六）屬於超過檢驗有效期的機動車，還應當提交機動車安全技術檢驗合格證明和交通事故責任強制保險憑證。車輛管理所應當自受理申請之日起壹日內，查驗機動車，核對車輛識別代號拓印膜或者電子資料，審查提交的證明、憑證，收回號牌、行駛證，確定新的機動車號牌號碼，在機動車登記證書上簽註轉讓事項，重新核發號牌、行駛證和檢驗合格標誌。在機動車抵押登記期間申請轉讓登記的，應當由原機動車所有人、現機動車所有人和抵押權人***同申請，車輛管理所壹並辦理新的抵押登記。在機動車質押備案期間申請轉讓登記的，應當由原機動車所有人、現機動車所有人和質權人***同申請，車輛管理所壹並辦理新的質押備案。