壹、增值稅
對於公司的車輛過戶給個人，如果車輛在過戶時尚未完全折舊，那麽過戶時就需要繳納增值稅。根據《中華人民***和國增值稅法》的規定，單位或者個體工商戶銷售自己使用過的物品，按照銷售額和征收率簡易計算應納稅額。因此，過戶車輛的增值稅額將基於車輛的銷售額和相應的征收率來計算。
二、所得稅
如果公司因為車輛過戶而獲得了收益，那麽這部分收益還需要繳納企業所得稅。企業所得稅的計算基於公司的應納稅所得額，即公司的收入總額減去不征稅收入、免稅收入、各項扣除以及允許彌補的以前年度虧損後的余額。對於車輛過戶所得，應計入公司的收入總額中，並據此計算應納稅所得額和應繳稅款。
需要註意的是，具體的稅額計算可能還受到其他因素的影響，如車輛的類型、排量、購買時間等。因此，在實際操作中，建議咨詢專業的稅務人員或機構，以確保準確計算稅額並合規完成過戶手續。
綜上所述：
公司的車過戶給個人需要繳納的稅主要包括增值稅和所得稅。增值稅的計算基於車輛的銷售額和征收率，而所得稅的計算則基於公司因車輛過戶而獲得的收益。具體的稅額會受到多種因素的影響，因此在過戶前建議咨詢專業的稅務人員或機構以獲取準確的信息和指導。
法律依據：
《中華人民***和國增值稅法》
第二條規定：
在中華人民***和國境內銷售貨物或者加工、修理修配服務，銷售服務、無形資產、不動產以及進口貨物的單位和個人，為增值稅的納稅人，應當依照本法繳納增值稅。
《中華人民***和國企業所得稅法》
第五條規定：
企業每壹納稅年度的收入總額，減除不征稅收入、免稅收入、各項扣除以及允許彌補的以前年度虧損後的余額，為應納稅所得額。