黑社會老大蕭的弟弟被警察打死了。蕭懷恨在心，重金聘請女殺手“麥麗絲”，誓要除掉殺害弟弟的大案組副隊長冷河南。
軍隊轉業幹部丁羅山被任命為江川市公安局局長，這讓最有希望升職的副局長兼老同學劉墉很不爽。由於不“適應”當地的辦事方式，丁多次與原公安局局長、分管副市長周發生摩擦。就在這時，公安部傳來消息，毒梟“天使”已經潛入江川市。
歸僑余建寬被搶劫案、出租車搶劫案、萬全酒店經理販毒案、警察朱春明殺人案...丁羅山壹上任就面臨壹個爛攤子。在普通人眼裏，江川警方的形象壹落千丈。
為了扭轉局面，丁羅山重用了冷鶴南、張雙成、雷倩、方明等壹批年輕民警，同時辦了幾起案件。首先，我從朱春明殺人案入手，在各方面的巨大壓力下，最終成功幫助朱翻案，因此得到了萬全的重要線索。
馬裏斯幾次刺殺冷河南都失敗了，但她幫助於建寬和冷河南相認。
出租車司機喬慧娟主動接近周，，周處處照顧她。沒想到，喬利用職務之便，幫助萬全逃脫警方追捕，運輸毒品。全力逃亡導致丁羅山被停職檢查，劉墉成了代理局長。
丁洛山對喬慧娟有所懷疑，為了周的名譽，提醒周不要和喬走得太近。而是周先行壹步，舉報丁羅山與冷河南是否有正當關系。不料事與願違，丁被奉為先進典型。柳永的兒子劉彬彬被父親發現在家吸毒，逃出家門，卻被毒販誣陷為兇手。劉墉立即接到毒販的勒索電話，獨自前往救援，並在與毒販的槍戰中受傷住院。劉彬彬被抓，供認“愛心”戒毒所有問題。
丁羅山覺得這些看似獨立的案件背後有某種必然的聯系，那就是都和毒品有關，江川市有壹個龐大的販毒網絡，有天使在發號施令。於是決定鋌而走險，用自己做誘餌，引誘敵人先動。與此同時，雷倩化妝潛入“愛”戒毒所，在取證的同時被全面認出並受到拷問。
警方在調查過程中發現，於建寬有大量資金流入“愛”戒毒所。丁羅山對簡寬信起了疑心，派冷河南去調查。
隨著嫌疑人的落網，誰是天使的答案逐漸聚焦在簡寬和喬慧娟身上。尤其是萬全被抓後，更進壹步確認喬慧娟是天使。但丁羅山不相信，他再次試圖欺騙世界，並通過喬慧娟導致真正的天使...
《警察中的英雄》描述了壹群普通的人民警察，他們也會犯錯，也會有私心，但是面對窮兇極惡的毒販和歹徒，他們用生命捍衛了人民的安全。在和平年代，他們是我們身邊的英雄，他們是最可愛的人。