開車在臨沂出發是先途經南京然後到常州比較順路。
具體高速自駕路線如下：
全程約542.2公裏
途經：新揚高速、滬蓉高速
臨沂市政府
從臨沂市政府到孝河路，行駛200米
右轉，進入孝河路，行駛540米
右轉，進入北京路，行駛2.2公裏
左轉，進入馬陵山路，行駛350米
請直行，進入通達路，行駛700米
靠右前方行駛，進入濱河路，行駛810米
左轉，進入雙嶺路，行駛7.1公裏
靠右前方行駛，進入雙嶺路立交橋，行駛430米
靠左前方行駛，進入京滬高速，行駛93.2公裏
靠右前方行駛，進入新揚高速，行駛203.9公裏
靠右前方行駛，進入長深高速，行駛49.4公裏
靠左前方行駛，進入南京繞城高速，行駛17.7公裏
靠右前方行駛，進入六合南樞紐，行駛410米
靠左前方行駛，進入寧洛高速，行駛24.6公裏
靠右前方行駛，進入玄武大道，行駛850米
靠左前方行駛，進入寧鎮公路，行駛980米
請直行，進入玄武大道，行駛4.5公裏
靠左前方行駛，進入內環北線，行駛260米
靠右前方行駛，進入新莊立交橋，行駛210米
靠左前方行駛，進入內環東線，行駛3.2公裏
靠右前方行駛，進入龍蟠中路，行駛970米
左轉，進入北京東路，行駛1.1公裏
左轉，進入北京東路輔路
南京市政府
進入北京東路輔路，行駛120米
請直行，進入成賢街，行駛470米
左轉，進入四牌樓，行駛130米
右轉，進入太平北路，行駛1.3公裏
左轉，進入中山東路，行駛2.9公裏
靠左前方行駛，進入滬蓉高速連接線，行駛3.4公裏
靠左前方行駛，進入滬蓉高速，行駛109.1公裏
靠右前方行駛，從滬蓉高速到龍江北路，行駛1.2公裏
靠右前方行駛，進入龍江北路，行駛790米
靠左前方行駛，進入外環高架，行駛3.3公裏
靠右前方行駛，進入龍江立交，行駛230米
靠左前方行駛，進入外環高架，行駛3.9公裏
靠右前方行駛，進入龍城大道，行駛1.1公裏
左轉，進入惠國路，行駛200米
右轉，進入廣場大道，行駛380米
常州市政府
另附上非高速自駕路線：
全程約538.5公裏
途經：山深線、寧連公路
臨沂市政府
從臨沂市政府到北京路，行駛290米
右轉，進入北京路，行駛1.8公裏
請直行，進入煙汕線，行駛1.3公裏
右轉，進入濱河東路，行駛20.3公裏
右轉，進入山深線，行駛32.8公裏
請直行，進入郯東路，行駛8.4公裏
請直行，進入山深線，行駛18.5公裏
請直行，進入郯新路，行駛1.2公裏
左轉，進入山深線，行駛52.2公裏
左轉，進入人民中路，行駛1.7公裏
請直行，進入人民東路，行駛440米
右轉，進入學府南路，行駛1.6公裏
請直行，進入常州路，行駛3.4公裏
進入環島，進入山深線，行駛49.9公裏
請直行，進入G205，行駛9.1公裏
請直行，進入韓侯大道，行駛1.9公裏
靠左前方行駛，進入G205，行駛6.5公裏
右轉，進入山深線，行駛820米
靠左前方行駛，進入西安南路，行駛2.7公裏
右轉，進入寧連公路，行駛109.0公裏
右轉，從寧連公路到馬玉線，行駛140米
左轉，進入馬玉線，行駛3.1公裏
請直行，進入人民路，行駛6.8公裏
請直行，進入馬玉線，行駛16.1公裏
請直行，進入北外街，行駛1.3公裏
請直行，進入文昌街，行駛970米
請直行，進入朝天街，行駛1.0公裏
左轉，進入雄州西路，行駛300米
進入環島，進入寧六路，行駛4.2公裏
請直行，進入江北大道快速路，行駛19.2公裏
靠右前方行駛，從江北大道快速路到寧六路，行駛530米
請直行，進入寧六路，行駛140米
三岔路靠最左側行駛，進入寧海線，行駛7.7公裏
三岔路靠最左側行駛，進入大橋南路，行駛130米
靠左前方行駛，進入虎踞北路，行駛2.5公裏
請直行，進入內環西路，行駛620米
靠右前方行駛，進入虎踞北路，行駛780米
左轉，進入北京西路，行駛2.8公裏
進入環島，進入北京東路，行駛1.2公裏
左後方轉彎，進入北京東路輔路
南京市政府
進入北京東路輔路，行駛120米
請直行，進入成賢街，行駛130米
右轉，進入北京東路，行駛190米
請直行，進入蘭家莊，行駛330米
右轉，進入北京東路，行駛760米
右轉，進入龍蟠中路，行駛900米
靠左前方行駛，進入內環東線，行駛2.4公裏
靠右前方行駛，從內環東線到內環北線，行駛330米
靠右前方行駛，進入內環北線，行駛860米
請直行，進入玄武大道，行駛2.8公裏
靠左前方行駛，進入寧鎮公路，行駛2.3公裏
請直行，進入玄武大道，行駛790米
請直行，進入寧鎮公路，行駛1.9公裏
靠左前方行駛，進入滬霍線，行駛86.3公裏
靠左前方行駛，進入橫洛線，行駛30.2公裏
請直行，進入棕櫚路，行駛4.6公裏
左轉，進入龍江中路，行駛50米
三岔路沿中間行駛，進入外環高架，行駛4.6公裏
靠右前方行駛，進入龍江立交，行駛230米
靠右前方行駛，進入外環高架，行駛3.7公裏
靠右前方行駛，進入龍城大道，行駛1.1公裏
左轉，進入惠國路，行駛200米
右轉，進入廣場大道，行駛380米
左轉，從廣場大道到常州市政府
常州市政府