1913年，美國俄亥俄州的發明Hugo Young設計了新的三角邊車結構，與以往的剛性連接不同，Young設計的邊車結構采用可動連接，使得轉向性能和穩定性大大提升，成為現代邊三輪的雛型。
1938寶馬公司研制的R71被批量生產。隨著二戰戰場德國對閃電戰的推崇，在R71基礎上改進的更適合作戰需求的車型R75問世。
R75在戰場上的機動性以及運載能力非常出色，特別是在北非戰場上表現優異，吸了眾多國家的目光。寶馬的摩托車聲名鵲起，美國要求哈雷·戴維森、Indian和Delco生產出跟R71類似的摩托車。
當時的斯大林同誌很喜歡這種機動性強的載具，於是搞到了幾輛 BMW R71 運回國，同樣作為政治任務要求工廠仿造，這和國內的 長江750 的仿造的過程如出壹轍。在後來的60多年裏，這種被叫做烏拉爾（URAL）的BMW R71的復制品***生產了大約320萬輛。
而在中國，早在解放初期的1951年，生產的第壹批“井岡山”摩托車面世，該車是參照德國ZUNDAPP K55生產，至1953年底，年產量已突破1000輛。
1954年，“長江750”的原型“750M1型摩托車”誕生。
隨後，長江CJ750因為有蘇聯全套技術轉讓的支持，以更成熟的生產工藝成為了新中國侉子摩托的絕對主流和幾代人的記憶
長江750自1964年起裝備中國人民解放軍，曾經是軍方摩托化部隊中的主力機動工具之壹，另外當時的公安、工商、稅務、森林防火、交通監理等系統也將其作為工作用車。在中國大地上縱橫馳騁了半個世紀以上。
在進入21世紀以後，隨著時代的進步，汽車業快速發展，長江750逐漸被淘汰。作為最大用戶的軍方來說，長江750本身的壹些缺點和局限性已經不能適應我軍現代化建設的需要。軍方需要壹種全新的邊三輪代替老舊的CJ750來裝備部隊的，需要擁有更高的可靠性、更強的越野性能、更靈活的操控性、更好的燃油性能，以適應邊防、偵查、通訊部隊的作戰需要。
於是，嘉陵JH600BJ邊三輪摩托車就誕生了。
2007年10月，嘉陵進入軍用車輛裝備行列的首款產品——嘉陵JH600BJ三輪摩托車首批交付軍方使用，標誌著嘉陵由此邁開了“以民促軍、以軍促民”的“民進軍”新型發展步伐。該車是在國內首款嘉陵600CC兩輪摩托車的基礎上研制開發的，整車結構、性能達到國內領先水平。
隨著汽車的多樣化發展，邊三輪摩托作為特種車輛的實用屬性漸漸被弱化，現代的邊三輪摩托車大多數定位於面向特定人群的娛樂用。
國際上，除烏拉爾、哈雷、印第安等知名大廠，仍然堅持原廠制造邊三輪摩托車的廠家寥寥無幾。
國內，近年來由於龐大的休閑旅遊市場需求，而市面的挎子大都是老的長江750的翻新，因為各種原因無法上牌年檢，不能上路正常行駛。這種情況下，各摩托車廠家也相繼加入了邊三輪摩托車的研發和制造隊伍。
經典的長江750是壹個時代的記憶，在人們心中成了壹種情懷。
2018年，長江750廠家在停產多年後又復產，全新的長江750重新復活也點燃了無數侉友心中的鬥誌。
除此以外，銀鋼，鑫源，洛嘉，海陵等品牌的各種車型，在設計定位上也是各有特色，價格差異也較大，讓挎友有了更多地選擇。
真正適合長途旅行，且能正常辦牌的，仍然是嘉陵600，長江750和烏拉爾這幾款。烏拉爾的技術都毋庸置疑，但因為關稅原因，高達20萬左右的售價，阻止了很多的愛好者的腳步。
嘉陵600因為執行軍品的標準，雖然對於車子造型褒貶不壹，但質量還是很可靠。
復刻的長江750，因為定位是民用市場，在原來的基礎上做了壹系列改動，采用了指針和顯示屏的儀表組合、USB接口、LED燈等科技元素。但是沒有設計倒擋，對於這樣重的壹個七百多斤的大家夥，如果再滿載行李，還是不太方便。
其它幾款車型，定位在短途的周末遊，偏重於休閑，價位也相對低壹點，迎合了很多休閑玩家的需求，畢竟，不是都要騎著挎子跑川藏。
新興階層的年輕人，他們崇尚個性，渴望與眾不同，邊三輪作為世界上最有特點機動車類型，自然倍受青睞，能多載壹人的特性也符合他們與親人朋友分享快樂的心理需求。
顯然這已不僅是單純的簡單粗暴的載具，與最親密的人奔馳在路上，更是壹種浪漫主義情懷的盡情釋放。